A 题目：谷歌眼镜概念在自动化车间的应用B 选题方向： 2-1 穿戴式 .PDF

A. 题目：谷歌眼镜概念在自动化车间的应用 B. 选题方向： 2-1 穿戴式设备的应用 C. 简要描述： 将谷歌眼镜的功能，应用于机器人之调试与除错，且能有效管理工程人员流 动及任务指派，优化服务及管理的效率。 D. 作品要解决的问题： 在工业自动化逐渐兴起的时代，自动化工厂的调试及除错仍必须由技术人员 执行，然而此类工作常耗时费力，我们希望能利用谷歌眼镜的概念与其相关技术， 提供有效信息及通讯来协助工程师提升调试、除错及人员管理，同时能提升正确 性与效率，并达到提升客户服务效率的目的。 E. 目前技术状况： 车间里的调试与侦错主要是为了使产线能够达到要求的精度与质量，目前由 现场工程师使用示教器来执行机器人的编程与修改作业，一条产线依其要求的难 易度，可能会进行整整一个月的调试工作，为了改善工程师的工作环境，我们利 用以下产品的概念来增加工作效率。 a.谷歌眼镜 近年来谷歌公司逐渐从信息服务发展至智能生活产品的研发，包括谷歌眼镜、 实境车与谷歌地图的应用，为人类社会带领一波新的潮流。 谷歌眼镜是由谷歌公司于2012 年4 月发布的一款 “拓展现实”眼镜，谷歌 眼镜自带各种功能，包括查看邮件、打电话、照相、录像、浏览网页、导航及应 用程序开发等，硬件上除了核心处理原件、眼镜显示屏，还有加速规、陀螺仪及 语音识别功能，它注重的是一种体验，全新的语音、手势操控，这正是未来智慧 穿戴设备的核心，但也因为是穿戴式设备，应用领域小，且许多功能也受到局限。 b. Ingress 除了眼镜，谷歌目前正推出一款在线游戏Ingress，它将手机及卫星地图结 合，使整个生活空间变成游戏地图，为一个扩增实境游戏，许多现实地标都成为 游戏中的要塞，利用GPS 定位，玩家必须走出房门至各个指定地点完成任务，玩 家间在实境中进行虚拟战、交易并完成要赛占领，成为目前最新颖的在线游戏。 c.调适自动监测软件 针对调试方面，目前网络上也有相关软件，可以追踪程序断点，并自动记录 相关参数，实现调试监视的能力。 F. 作品详细描述： 我们的作品利用以上产品的技术，开发成一套专为自动化产线条试与售后服 务设计的穿戴式设备，此设备仅需要头戴式显示器、摄像头、数据存取组件、以 太网络通讯能力，构造上较谷歌眼镜简单，另外，为完成工程师的任务，还需要 撰写视觉辨识程序及建立车间专用的服务器。本产品依照车间建立的调试、侦错 及实际生产等阶段，提供各种功能给三个阶段做支持。 a.现场调试支持 在协助工程师现场调试方面，我们利用OpenCV 软件对视觉辨识能力进行程 序设计，再转成眼镜可以执行的应用程序，视觉主要是用在判断两个目标点间的 距离，解决现场工程师以直觉判断的麻烦。要实现此项任务，首先要使眼镜在机 器人上建立一个坐标系统，利用视觉软件锁定一平面后建立坐标系，然后进行运 算得出距离讯息，可提供工程师调试所需的有效参数。 另外，对机器人动作程序进行程序设计所需的示教器重量约1.3kg，对常需 要长时间拿着程序设计的工程师而言负担极大，容易造成职业伤害，因此我们希 望能将示教器与眼镜结合，以眼镜的屏幕显示程序内容，而手动操作面板就仅需 要电算器大小即可，可以减少技术人员的负担。 b.除错支持 当车间机器人都程序设计完成后进入生产测试，常需要工程师到报错的机器 人进行修改，我们利用游戏 Ingress 的概念，由车间建立的网络地图用来表示所 有机器人、工作人员的位置，在机器人报错时所在位置会闪烁并加注简单的信息， 使信息较直观可读，管理者也能安排适当的人员前往除错，除错时可由机器人自 行发出程序断点相关信息至眼镜中，方便人员快速除错、解决问题。 c.客户端服务 实际投入生产后，由客户的工程师进行维护，我们将机器人信息编进二维码 中，客户可以使用眼镜在现场读取机器人相关信息，包括制造程序、三维图、技 术手册、PLC 或气路图、负载、工作范围仿真等相关参数，方便技术人员第一时 间了解机器的特性。 d.服务器网络建立 由车间建立的服务器，可以建立起工程师间的网络，指派任务时能够有效掌 握人员位置与工作状态，在某些信息安全层级较高的车间，由于工程师利用架设 好的网络即可沟通，代替了手机的功能，使信息安全的落实更加容易。 G. 作品的优点或创新点： a.构造较简单 b.成本较谷歌眼镜低 c.不需与手机结合使用 d.减少机器人调试时间 e.较轻便且携带性高 f.简化机器人除错程序 g.方便在车间中读取技术数据 h.能有效分配任务 i