工程力学 第25节 虚位移应力在弹性静力学中的应用.pdf

第25 章 虚位移原理在弹性静力学中的应用 作用在弹性体上的力，在弹性体变形的过程中，其作用点发生位 移，力因而作功。根据机械能守恒定理，如果没有能量损失，力所作 之功将转变为弹性体的应变能。据此，通过计算弹性体的应变能，可 以确定弹性体在加力点、沿加力反向的位移。但是，这种方法难以确 定任意点、沿任意方向的位移，也不能确定弹性杆件的位移函数。虚 位移原理以及由虚位移原理导出的莫尔积分和基于莫尔积分的图形 互乘法，不仅可以用于确定加力点、沿加力方向的位移，而且可以确 定弹性体上任意点、沿任意方向的位移。本章将虚位移原理用于弹性 杆件，由此导出计算弹性杆件位移的莫尔积分以及图形互乘法。 §25-1 基本概念 25－1－1 作用在弹性杆件上的力所作的常力功 和变力功 25－1－2 杆件的弹性应变能 *§25-2 互等定理 25－2－1 功的互等定理 25－2－2 位移互等定理 *§25-3 应用于弹性杆件的虚位移原理 25－3－1 原理的表述 25－3－2 必要性的简单证明 25－3－3 虚位移模式的多样性 1 §25-4 由虚位移原理导出莫尔积分 §25-5 计算莫尔积分的图乘法 §25-6 结论与讨论 25－6－1 关于单位力的讨论 25－6－2 应用图乘法时弯矩图的另一种画法 习 题 本章正文 返回总目录 2 第25 章 虚位移原理在弹性静力学中的应用 §25－1 基本概念 25－1－1 作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功 作用在弹性杆件上的力，其加力点的位移，随着杆件受力和变形的增加而增加，这种情 形下，力所作的功为变力功。 图25 －1 力与位移的线性关系 对于材料满足胡克定律、又在小变形条件下工作的弹性杆件，作用在杆件上的力与位移 成线性关系( 图25 －1)。这时，力所作的变力功(图24 －2a)为 1 W F D （25 －1） P 2 3 图25 －2 作用在弹性体上的力所作的常力功和变力功 弹性体在平衡力系的作用下，在一定的变形状态保持平衡，这时，如果某种外界因素使 这一变形状态发生改变，作用在弹性体上的力，由于加力点的位移，也作功，但不是变力功， 而是常力功( 图25 －2b): W F D （25 －2 ） P 需要指出的是，上述功的表达式(25 －1)和(25 －2) 中，力和位移都是广义的。FP 可以是 一个力，也可以是一个力偶；当FP 是一个力时，对应的位移Δ和Δˊ都是线位移，当FP 是 一个力偶时，对应的位移Δ和Δˊ都是角位移。 25－1－2 杆件的弹性应变能 杆件在外力作用下发生弹性变形时，外力功转变为一种能量，储存于杆件内，从而使弹 性杆件具有对外作功的能力，这种能量称为弹性应变能，简称应变能(elastic energy). 考察微段杆件的受力和变形，应用弹性范围内力和变形之间的线性关系，可以得到微段 应变能表达式，然后通过积分即可得到计算杆件应变能的公式。