基于改进遗传算法寻优的神经网络PID控制及应用.pdf

第 19 卷 　第 3 期 传 感 技 术 学 报 Vol . 19 　N o . 3 2006 年 6 月 CHIN ES E J OU RNAL O F S EN SORS AND AC TUA TORS J u n . 2006 Neural Net work PID Control Method and Its Appl ication on Optimization W U X i aoj i ng ( ) I nf . Tech. S ci . S chool , Z hanj i ang N orm al Col leg e , Z hanj i ang Guang dong 524048 , Chi na Abstract :Con sidering t he f act t hat t he initial value of neural net wor k P ID cont roller aff ect ed t he sy st em p erfor mance , a neural net wor k P ID cont rol met ho d ba sed on p aramet er s op timization via mo dified GA i s p re sent ed , in w hich p aramet er s of t he P ID cont roller are op timized offline u sing GA , t he re sult of op timi zation i s regar ded a s initial value of p rop ortion , int egral and differential . The neural net wor k P ID cont rol sy st em i s devi sed accor ding to t he above met ho d . The exp eriment al re sult s to level p roce ss indicat e t hat t he p ropo sed app roach po sse sse s sati sfactory st abilit y and robu st ne ss. Key words :Genetic algorit hm ( GA) ;neural net wor k ;P ID cont roller ;level p roce ss EEACC :1293 基于改进遗传算法寻优的神经网络 P ID 控制及应用 伍筱菁 (湛江师范学院信息科技学院 ,广东 湛江 524048) 摘 　要 :根据神经网络 P ID 控制器初值的选取影响系统控制性能的特点 ,提出了一种基于改进遗传算法寻优的神经网络 PID 控制方法 。即先利用遗传算法对 P ID 控制器参数离线寻优 ,将求出的参数值作为控制器的比例 、积分 、微分系数的初值 , 再进行神经网络 PID 控制 。对一类液位过程的实时控制结果表明采用本方法的控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性 。 关键词 :遗传算法 ;神经网络 ; PID 控制器 ;液位过程 中图分类号 :TP273 　　 文献标识码 :A 　　文章编号 2006) 　　作为工业控制应用广泛的控制方法 , P ID 控制 P ID 自适应控制方案 ,通过网络学习系统可寻找理 时如何实现参数优化是广泛关注的一个话题[ 12 ]