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S12XDP512实验指示书 2012.pdf
嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义
嵌入式实时系统与微控制器应用
实验指示书
清华大学工程物理系
清华 Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心
2011 年 9 月
1
嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义
实验 1 熟悉实验环境，学习汇编编程
一、 实验目的
1、 熟悉实验环境，学习 BDM 工具和 CodeWarrior 软件的使用。
2 、学习汇编语言编程，了解 S12 单片机的数字 I/O 的使用。
二、 实验任务
1、 阅读用汇编语言编写的LED 小灯闪烁程序。
2 、用汇编语言编写跑马灯程序，使接在单片机端口 B 上的 8 个小灯依次点亮，并不断
循环。
三、 实验说明
1. 硬件说明
在MC9S12XDP512 核心子板上，有 8 个LED 小灯连接到MC9S12XDP512 的端口B 上。
图 1.1 MC9S12XDP512 核心子板
MC9S12XDP512 的端口B 有 8 个 I/O 口，当某个I/O 输出低电平，对应的 LED 小灯点
亮，反之熄灭。
MC9S12XDP512 的端口B 的控制有多个寄存器，其中最基本的寄存器有两个：
1）端口数据寄存器 PORTB ，寄存器地址$0001
2 ）端口方向寄存器 DDRB ，寄存器地址$0003
端口方向寄存器 DDRB 有 8 位，用来定义端口 B 的 8 个 I/O 口的方向。某位为 1，定义
对应 I/O 为输出口，反之为输入口。
2
嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义
图 1.2 MC9S12XDP512 端口 B 方向寄存器 （摘自MC9S12XDP512 芯片手册）
端口数据寄存器 PORTB 也有 8 位，对应 8 个 I/O 口。当端口为输出时，写该寄存器可
以设置输出的电平值。当端口为输入时，读该寄存器可以读入I/O 口的电平值。
图 1.3 MC9S12XDP512 端口 B 数据寄存器 （摘自MC9S12XDP512 芯片手册）
2. LED 小灯闪烁程序代码
; include derivative specific macros
INCLUDE 'mc9s12xdp512.inc'
ORG $4000
Entry:
LDS #RAMEnd+1 ; 初始化堆栈指针
LDAA #$ff
STAA $03 ;设置端口 B 方向寄存器
LDAA #$0f
Loop
COMA
STAA $01
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