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矿物加工过程测试及自动化(测试部分) 授课教师:杨润全 联系电话 电子邮箱:yangrunquanyrq@163.com 第一章 测试技术基础 第二章 传感器及其基本特性 第三章 应变测试系统、应变片、电桥特性、布片组桥、动态应变仪的组成与特性 第四章 选煤厂计量系统、磁电式传感器、称重传感器测重、胶带秤、轨道衡 第五章 选煤厂过程参数测试,含液位和物位测试、矿浆流量、磁性物含量测试(磁铁粉测试) 第六章 同位素在选煤厂中的应用、同位素的基本特性、测灰仪、密度计、核子秤测试 第七章 典型选煤厂工艺流程的测控过程、跳汰、浮选工艺过程测控过程 第八章 重介选煤过程悬浮液密度、旋流器压力,煤泥量检测与控制,合介桶液位检测与控制 §1.5 测量误差的估计和校正 标准误差说明测量结果的分散程度,标准误差越小,测量数据一致性越好,正态分布曲线越尖锐,测量精密度越高。 不同标准误差下的正态分布曲线如下: §1.5 测量误差的估计和校正 二 、系统误差的发现与校正 1、系统误差的发现与判别 由于系统误差对测量精度影响比较大,必须消除系统误差的影响,才能有效地提高测量精度,下面介绍一下发现系统误差的常用方法。 实验对比法 剩余误差观察法 不同公式计算标准误差比较法 计算数据比较法 §1.5 测量误差的估计和校正 (1)实验对比法 这种方法是通过改变产生系统误差的条件从而进行不同条件下的测量,以发现系统误差。这种方法适用于发现不变的系统误差。 例如,一台测量仪表本身存在固定的系统误差,即使进行多次测量也不能发现。只有用精度更高一级的测量仪表测量,才能发现这台测量仪表的系统误差。 §1.5 测量误差的估计和校正 (2)剩余误差观察法 剩余误差为某测量值与测量平均值之差,即 根据测量数据的各个剩余误差大小和符号的变化规律,可以直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无系统误差。这种方法主要适用于发现有规律变化的系统误差。 §1.5 测量误差的估计和校正 (2)剩余误差观察法 图(a)大体上是正负相间,且无显著变化规律,则不存在系统误差;图(b)有规律地递增或递减,且在测量开始与结束时误差相反,则存在线性系统误差;图(c)符号有规律地逐渐由负变正,再由正变负,且循环交替重复变化,则存在周期性系统误差;图(d)所示的变化规律,则应怀疑同时存在线性系统误差和周期性系统误差。 §1.5 测量误差的估计和校正 (3)不同公式计算标准误差比较法 对等精度测量,可用不同公式计算标准误差,通过比较可以发现系统误差。使用上常采用贝塞尔公式和佩捷斯公式计算比较,即 令 ,若 ,则怀疑测量中存在系统误差。 §1.3 测量及测量方法 (2)零位式测量 在测量过程中,用指零仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态。在测量系统达到平衡时,用已知的基准量决定被测未知量的测量方法,称为零位式测量法。 应用这种方法进行测量时,标准量具装在仪表内,在测量过程中,标准量直接与被测量相比较,调整标准量,一直到被测量与标准量相等,即使指零仪表回零。 又称天平法,一般用已知标准量去平衡未知的被测量,求得测量结果。 §1.3 测量及测量方法 (2)零位式测量 例如,电子电位差计式测量。 在进行测量之前,应先调R1,将回路工作电流 I 校准;在测量时,要调整R的活动触点,使检流计G回零,这时Ig=0,即UR=Ux,这样,标准电压UR的值就表示被测未知电压Ux。 优点是可以获得比较高的测量精度,但是测量过程比较复杂。采用自动平衡操作以后,虽然可以加快测量过程,但它的反应速度由于受工作原理所限,也不会很高。因此,这种测量方法不适用于测量变化迅速的信号,只适用于测量变化较缓慢的信号。 §1.3 测量及测量方法 (3)微差式测量 微差式测量法是综合了偏差式测量法与零位式测量法的优点而提出的测量方法。 该法是将被测的未知量与已知的标准量进行比较,并取得差值后,用偏差法测得此值。 应用这种方法测量时,标准量具装在仪表内,并在测量过程中标准量直接与被测量进行比较。由于两者的值很接近,因此在测量过程中不需要调整标准量,而只需要测量两者的差值。 微差△=X-N ,其中:X 被测量,N 标准量,则X =N +
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