1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天

513 卡尔曼滤波的稳定性分析 - 南京航空航天大学导航研究中心.pdf

513 卡尔曼滤波的稳定性分析 - 南京航空航天大学导航研究中心.pdf

    1. 1、本文档共9页，其中可免费阅读3页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多
    卡尔曼滤波的稳定性分析卡尔曼滤波器的稳定性卡尔曼滤波器是稳定的是指随着滤波时间的增长状态估值逐渐不受初始状态值的影响估计均方误差逐渐不受初始估计均方误差阵的影响南京航空航天大学导航研究中心刘建业年版卡尔曼滤波的稳定性分析卡尔曼滤波器的稳定性如果卡尔曼滤波器的动态方程是定常系统而且系统是完全可控完全可观则随着滤波时间的增长估计均方误差阵将有一个不受外界影响的稳态值南京航空航天大学导航研究中心刘建业年版卡尔曼滤波的稳定性分析满足滤波稳定的条件对惯性组合导航系统主要结论有可观性是滤波器稳定的充分条件如

    §5.1.3 卡尔曼滤波的稳定性分析 卡尔曼滤波器的稳定性： 卡尔曼滤波器是稳定的，是指： 随着滤波时间的增长： 1、状态估值逐渐不受初始状态值的影响； 2 、估计均方误差逐渐不受初始估计均方误差 阵的影响； 50 南京航空航天大学导航研究中心(/) －刘建业(025，2014年版 §5.1.3 卡

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    yanpizhuang + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >