图论(二)—最短路径和网路问题.docVIP

圖論(二)—最短路徑及網路問題 最短路徑法(Shortest path algorithm) 觀察：如果s,v1,v2,...,vi,..,vk是s到vk的最短路徑，則s,v1,v2,...,vi是s到vi的最短路徑。 有四種狀況： 所有的權重均為1。求s到其他所有點之最短路徑。 所有的權重均為非負值(0或大於0)。求s到其他所有點之最短路徑。 權重可以為負，但迴路之總權重不為負值。求s到其他所有點之最短路徑。 任意二點之間的最短路徑。 第一種情形(所有的權重均為1。求s到其他所有點之最短路徑。) BFS (Breadth First Search), 複雜度：O(|E|) Begin Lable s with 0; i ? 0; if ?an unlabeled node adjacent to a node labeled i then begin while ?an unlabeled node adjacent to a node labeled i do begin label this node i+1; end_of_while; i ? i+1; go_to if_statement; end_of_if; end. 第二種情形(所有的權重均為非負值，0或大於0。求s到其他所有點之最短路徑。) Dijstra’s algorithm 複雜度：O(|V|2) notation: ?(x)?0, label x with 0 Begin ?(s) ? 0; ?(v) ? ?, ?v?s; /* ? 代表無限大 */ T ? V; P ? ?; u ? s; Repeat for each vertex v?T adjacent to u do ?(v) ? min{?(v), ?(u)+w(u,v)}; T ? T – {u}; P ? P?{u}; u ? a new vertex in T with min. ?(u); Until either (T = ?) or (?(u)= ?); end. 第三種情形(權重可以為負，但迴路之總權重不為負值。求s到其他所有點之最短路徑。) Bellman and Ford algorithm 複雜度：O(|V|?|E|) Umj = the length of a shortest path from s to j among all paths that contain at most m arcs. = Begin m ? 0; U0s ? 0; U0j ? ?, for all j?s; /* ?代表無限大 */ repeat m ? m+1; Umj?Ujm-1, ?j, 1 ? j ? n; for each arc(K,j) in G do Umj = min{Ujm , UKm-1+w(K,j)}; until (Umj = Ujm-1) or (m = n) for ?j?G; IF (m = n) and (Umj?Ujm-1) then output(“exist negative cycle!”) end. (例) 令Um = [Umj], j=1,2,3,4 U0 = [0, ?, ?, ?] /* ? 代表無限大 */ U1 = [0, ?, 4, 10] U2 = [0, 13, 4, 10] /* 13 = min(13,14) */ U3 = [0, 13, 4, 10] 第四種情形(任意二點之間的最短路徑) Floyd and Warshall algorithm 複雜度: O(N3) Let the vertices be noted by 1,2,3...,n Uki,j = 介於i,j之間的點編號最高為k時之總長度 Begin U0ii ? 0, ?i U0ij ? w(i,j), ?(i,j)?E U0ij ? ?, ?(i,j)?E /* ? 代表無限大 */ for k=1 to n do begin for i=1 to n do for j=1 to n do Ukij ? min{Uijk-1, Uikk-1+ Ukjk-1} end end end. (例) 36 3 6 1 2 4 5 7 4 5 6 3 3 4 10 6 4 3 2 2 2 3 9 3 6  網路(network) 【定義】 網路(network)是一「加權有向圖」(weighted directed