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16060 第19 讲状态空间的设计john deyst 20031020.pdf

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    第讲状态空间的设计今天的主题全维状态反馈的极点配置带传感器反馈系统的设计可控性最重要的含义正如我们前讲所讨论的那样是能够确保我们自由地进行反馈控制系统的设计尤其是我们知道反馈控制定理当且仅当系统状态可控时任意确定的闭环系统可以通过状态反馈任意配置极点为了实现这一点考虑如下系统其中是可控矩阵对因此矩阵存在个线性无关的列其次假设我们能够确定或测量所有的状态并且对它们进行反馈则因此或其系统方框图为我们期望能够确定反馈增益矩阵的每一个元素的值以便相应系统的个极点能够配置在我们所期望的任意位置换句话说对于

    16.060 第 19 讲 状态空间的设计 John Deyst 2003.10.20 今天的主题： 1、全维状态反馈的极点配置 2 、带传感器反馈系统的设计 1 可控性最重

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