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gps 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究 - 东南大学学报.pdf

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    第卷第期东南大学学报年月房建成万德钧吴秋平东南大学仪器科学与工程系南京提出一改进的强跟踪卡尔曼滤波算法应用于动态定位滤波中获得明显效果首先采用描述机动载体运动的当前统计模型建立了一新的动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法然后为了进一步提高滤波器的动态性能改进了周东华等提出的强跟踪滤波器大大提高了动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力动态定位卡尔曼滤波强跟踪第期房建成等动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究东南大学学报第卷第期房建成等动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究东南大学学报第卷引入调整系数引入自适应加权

    第27 卷第2期 东　南　大　学　学　报 Vol. 27 No. 2 　 1997 年3 月 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSIT Y M ar. 1997

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