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4.2交流感应伺服电机
3.2 交流感应伺服电动机 ;第2章 交流感应伺服电动机?概述;2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式;2.1.1 概述;2.1.1 概述;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.2 结构特点;2.1.3 控制方式;2.1.3 控制方式;2.1.3 控制方式;2.1.3 控制方式;2.5.1 主要技术数据;2.5.1 主要技术数据;2.5.1 主要技术数据;2.5.2 主要性能指标;2.5.2 主要性能指标;2.5.2 主要性能指标;2.5.2 主要性能指标;2.5.3 两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较;2.5.3 两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较;2.5.3 两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较;2.5.3 两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较;图2-1 杯形转子两相感应伺服电动机;图2-2 不同转子电阻时的感应电动机机械特性;图2-3 自转现象与转子电阻的关系;图2-4 幅值控制;图2-5 相位控制;图2-6 幅值-相位控制;图2-7 两相感应伺服电动机的对称分量法;图2-8 两相感应伺服电动机原理电路图 ;图2-9 两相感应伺服电动机的正、负序等效电路 ;图2-10 励磁支路与转子支路并联后的等效电路;图2-11 幅值控制时的机械特性;图2-12 幅值控制时的调节特性 ;图2-13 推导机械特性实用表达式的示意图;图2-14相位控制时的机械特性;图2-15 相位控制时的调节特性;图2-16 幅值-相位控制时的机械特性;图2-17 幅值-相位控制时的调节特性;图2-18 ?e =1时机械特性的线性化;图2-19 转速随时间的变化曲线;图2-20 不同?e 时机械特性的线性化;图2-21 两相感应伺服电动机的额定状态 ;图2-22机械特性的非线性度 ; 图2-23 调节特性的非线性度 ;图2-24 Us/f1=常数时三相感应电动机变频运行的转矩-转速特性;图2-25 变频运行时的电压-频率特性曲线;图2-26 具有低频补偿时三相感应电动机变频运行的转矩-转速特性;图2-27 三相静止、两相静止及两相旋转绕组间的等效; 图2-28 ??坐标系中的三相感应电动机物理模型 ;图2-29 同步旋转MT坐标系中的感应电动机模型 ; 图2-30 磁通检测型感应电动机矢量控制伺服驱动系统 ; 图2-31 磁通检测的电流模型法;图2-32 转差型感应电动机矢量控制伺服驱动系统
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