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5.4 磁尺位置检测装置组成：磁性标尺、磁头和检测电路组成。原理：利用录磁原理将一定周期变化的方波、正弦波或脉冲电信号，用录磁磁头记录在磁性标尺的磁膜上，作为测量的基准。检测时，用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转换成电信号，经过检测电路处理后，用以计量磁头相对磁尺之间的位移量。分类：直线和圆形磁尺，分别用于直线和角度位移的测量。特点： 1）制造简单，安装调整方便； 2）对使用环境的条件要求较低； 3）对周围磁场的抗干扰能力较强； 4）在油污、粉尘较多的地方使用有好的稳定性。;5.4.1 磁性标尺;矣掘陕簧稿卷知智燕慨掩侩烃涨绽儿狂孵害秉歼剩供趴摇破手苑底遁吏皿CNC_11（检测3）CNC_11（检测3）;磁性标尺：;圆型磁尺;5.4.2 磁头磁头是进行磁电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号输送到检测电路中去。普通录音机上的磁头输出电压幅值与磁通变化率成比例，属于速度响应型磁头。根据数控机床的要求，为了在低速运动和静止时也能进行位置检测，必须采用磁通响应型磁头。; ;5.4.3 检测线路; ; ; ;下一页;5.5 旋转变压器位移检测装置;旋转变压器结构简图;5.5.1 组成及工作原理;工作原理： 当激磁电压U1加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组中将产生感应电压，由于转子是可以旋转的，当转子绕组磁轴转到与定子绕组磁轴垂直时，如图所示，激磁磁通不穿过转子绕组的横截面，因此，感应电压U2为0。当转子绕组磁轴自垂直位置转过任意角度时，转子绕组的产生的感应电压U2为： 激磁电压：U1=Um sinωt 感应电压：U2=KU1sinθ= K Um sinωt sinθ ;旋转变压器作为位置检测装置有两种应用方式： 鉴相方式和鉴幅方式。;转子旋转后，两个激磁电压在转子绕组中产生的 感应电压线性叠加得总感应电压为： U=kUssin θ+kUccos θ =kUmcos(ωt-θ);给定子的两个绕组分别通上频率、相位相同但幅值不同，即调幅的少许磁电压（φ为机械转角）。 Us=Umsinφsinωt Uc=Umcosφsinωt ;组成：相当于一个多极旋转变压器。由滑尺与定尺组成。滑尺与定尺相互平行，并保持一定的间距。 定 尺:（相当于旋转变压器的转子绕组）； 滑 尺:（相当于旋转变压器的定子绕组）；  定 尺 长：250mm; 绕组节距：2mm(2τ) ;直线式感应同步器结构图; (b) (c) 定尺与滑尺绕组 (a)定尺绕组 (b) W型滑尺绕组 （c） U型滑尺绕组; ; ;结论：在激磁绕组中加一定的高变激磁电压，感应绕组中就产生相同频率的感应电压，其幅值大小随滑尺移动作余弦规律变化；滑尺移动一个节距(2τ)，感应电压变化一个周期(2π)。;按工作方式不同，感应同步器分为： 相位工作方式（鉴相型系统） 幅值工作方式（鉴幅型系统）。 ● 相位工作方式： 供给滑尺的激磁信号为频率、幅值相同，相位角相差90°的交流电压。 ● 幅值工作方式： 给滑尺绕组通入相位相同、频率相同，但幅值不同的励磁电压。;5.6.2 鉴相型系统工作原理;5.6.3 鉴相测量系统;鉴相测量系统组成 脉冲一相位变换器;励磁供电线路； 测量信号放大器; 鉴相器等。 ;脉冲一相位变换器;当加入n个正向指令脉冲时，由于分频器Ⅰ仍以每 接收N个基准时钟脉冲产生一个矩形波；而指令调相 分频器Ⅱ在同一时间内对(N+n)个脉冲分频，因而输 出(1+n/N)个矩形波，即后者比前者相位超前n/N度。 反之加入n个反向脉冲，分频器Ⅱ输出为(1－n/N) 矩形波，即后者比前者相位落后n/N度。由此可见分 频器Ⅱ输出的矩形波对分频器I参考信导相位有变 化，相移数值正比于加入进给脉冲数n，而方向取决 于进给脉冲符号。 ;脉冲加减器;鉴相器;5.6.4 鉴幅系统工作原理; 当正弦绕组单独供电时 Us=Um sinθ1 sinωt ,Uc=0 当滑尺移动时，定尺上感应电压U2随滑尺移动的距离x(相 应的位移角为θ)而变化。设滑尺正弦绕组与定尺绕组重合时， x＝0(即θ＝0)，若滑尺从x＝0开始移动，则在定尺上感应电压 U2′=KUm sinθ