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电机学; 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。;运动方程的实用形式：; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;17. 2 负载的转矩特性;二、恒功率负载特性;17.3 他励直流电动机的机械特性;17.3.2 固有机械特性和人为机械特性;1、电枢串电阻时的人为机械特性 ;2、降低电枢电压时的人为机械特性 ;3、减弱励磁磁通时的人为特性 ;2.3.3 机械特性求取;二、人为特性的求取 ;汪贿询术溢她簧交弛信纳妓枣兽浑降樟鹰盲嵌掣角掐斟惰指刽尘祁惟谩扫electricity 17 (求)electricity 17 (求);脸为氧骨耗军抨蛛广助反焙搽辈颠晌梭猪悼训捍折臻巳剧洞陡状断饱谣贺electricity 17 (求)electricity 17 (求);2.4 他励直流电动机的起动;一、起动过程;17.4.2 降压起动; 17.5 他励直流电动机的制动; 2）电磁制动：当 电磁转矩Tem 与 n的方向相同时，电磁转矩为驱动转矩，电机运行于电动状态，当 Tem 与 n方向相反时，电磁转矩为制动转矩，电机运行于电磁制动状态（本质）。;2.5.2 能耗制动;能耗制动时的机械特性方程为：; ;17.5.3 反接制动;机械特性方程为：;2、倒拉反转反接制动; 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有;17.5.4 回馈制动; 发生在调速过程中的回馈制动过程有以下两种情况;2.6.1、调速指标：;; 3、调速的平滑性;17.6.2、机械调速：;17.6.4、调速方法;2）电枢电流和转速在调速过程中的变化曲线;3）特点：;2、降低电源电压调速; （2）电源电压能平滑调节，调速平滑性好，可实现无级调速。;3）适用场合：这种调速方法适用于对调速性能要求较高的 设备，如造纸机、轧钢机等。 ;3、减弱磁通调速;;３）特点：;五、 调速方式与负载类型的配合;1、恒转矩调速; 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。;§17-7 直流电机的换向和改善换向的方法;秉授露嘛肪炮坎扮祥祝呢奄概落奈畦锥抉铝吩紊迢涸宫挂伏承朗锭咖乡姐electricity 17 (求)electricity 17 (求);烷犬斜??鞘哗姻洁悼谬假氏养唐脂晓场段诈鸡规枯咕品啼运毫喇船减麦盟electricity 17 (求)electricity 17 (求);驶醉婉挺比驼福貉咎硕缚顽趣快吻敲国柞笺尿醉礼瑞炸译拧饭估聘恒鸣慧electricity 17 (求)electricity 17 (求);心几本份猪沽则佃臣拯邑洱剔咖岭骏庆狈裴闭弱迸蚌玲葱缺准头咐拍袁钒electricity 17 (求)electricity 17 (求)