2012年交流文章评论.ppt

交流部分复习;交流调速系统; 交流调速系统的主要类型; 按电动机的调速方法分类; 按电动机的能量转换类型分类; 两类交流调速; 交流变频调速系统主要控制方式;电力拖动自动控制系统 —运动控制系统;基于稳态模型的异步电动机调速;基于稳态模型的调速方法;5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法;5.1.1异步电动机稳态数学模型; 异步电动机稳态等效电路;; 异步电动机的机械特性;最大转矩，又称临界转矩 ; 异步电动机的调速方法;5.2 异步电动机调压调速;;图5-5 异步电动机调压调速的机械特性;临界转差率保持不变 ;5.3 异步电动机变压变频调速;1. 基频以下调速;低频补偿（低频转矩提升） 低频时，定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著，不能再忽略。 人为地把定子电压抬高一些，以补偿定子阻抗压降。 负载大小不同，需要补偿的定子电压也不一样。;2. 基频以上调速 ; 变压变频调速的控制特性;5.3.2 变压变频调速时的机械特性;;变压变频调速时的机械特性;5.3.3 基频以下电压补偿控制 ;5.3.3 基频以下电压补偿控制 ;5.3.3 基频以下电压补偿控制 ;定子电压及补偿控制的机械特性 ;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术;滞环比较方式的输出电流和相电压;5.4.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术;1. 空间矢量的定义;空间矢量的合成;空间矢量表达式 ;空间矢量表达式 ;2. 电压与磁链空间矢量的关系 ;电压与磁链空间矢量的关系 ;3. 电压空间矢量;基本电压空间矢量图;4. 正六边形空间旋转磁场 ;5. 期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;期望电压空间矢量的合成 ;6. SVPWM的实现 ;SVPWM控制的特点 ;5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统;3 转差频率控制的电压-频率特性;系统组成;电力拖动自动控制系统 —运动控制系统;6.1 异步电动机动态数学模型的性质;6.2 异步电动机的三相数学模型; 三相异步电机的数学模型;6.3 坐标变换;6.3.1 坐标变换的基本思路; 交流电机绕组的等效物理模型; 等效的概念; 三相--两相变换（3/2变换） 在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组?、? 之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称 3/2 变换。 三相—两相坐标系的变换矩阵： 两相—三相坐标系的变换矩阵：; 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量 ; 6.3.3 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）;静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） ;6.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型;6.4.1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型;定子绕组和转子绕组的3/2变换 ;静止两相正交坐标系中的动态数学模型;其中 ——电机转子角速度。 ;静止两相正交坐标系中的动态数学模型;6.4.2 旋转正交坐标系中的动态数学模型;定子绕组和转子绕组的2s/2r变换;定子绕组和转子绕组的2s/2r变换;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;;6.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;电流解耦数学模型的结构;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;6.6.3按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式;6.6.5 转子磁链计算;计算转子磁链的电流模型 ;计算转子磁??的电流模型;计算转子磁链的电流模型 ;计算转子磁链的电流模型;计算转子磁链的电流模型 ;计算转子磁链的电压模型 ;计算转子磁链的电压模型;计算转子磁链的电压模型 ;6.6.7矢量控制系统的特点与存在的问题;6.6.7矢量控制系统的特点与存在的问题;6.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.3定子磁链和转矩计算模型;6.7.3定子磁链和转矩计算模型;6.7.4直接转矩控制系统的特点与存在的问题;6.7.4直接转矩控制系统的特点与存在的问题;6.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较;6.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较