2.3 驱动和驱动 3.pptVIP

第二章 钻机的驱动与传动第三节 柴＋液驱动－机械传动钻机;主要内容 一、概述； 二、液力耦合器； 三、液力变矩器； 四、柴油机＋液力驱动－机械传动钻机; 柴油机与液力传动元件（变矩器或偶合器）相结合，便构成柴油机+变矩器或柴油机+偶合器驱动，可称为柴油机+液力装置驱动。;柴+液力驱动—机械传动;ZJ45J 钻机传动图;一 、 概 述 1、 液力传动基本原理;2、液力传动的优点 1）传动性能柔和。当负荷变化时，可以自动无级地调节速度，某些液力传动装置还能改变输出扭矩，从而能充分利用动力机所配备的功率。 2) 能吸振、隔振。它可以消防来自柴油机的扭转振动和来自工作机的动载影响，大大提高了从动力机到工作机有关设备的使用寿命。 3) 可以防止过载，对柴油机和工作机起保护作用，不会使柴油机憋灭火。 4）能在运转和负载条件下挂档，操纵方便，易于实现自动化。 ;2、液力传动的缺点 1）传动时的功率损失较大，效率较低。 2）需要一些附加设备，如冷却散热系统，压力补偿系统等，因而比机械传动复杂，制成本较高。 3) 用于低速传动时，其结构尺寸过大，故一般只适用于高速传动。 总之，液力传动是一种优良的传动装置，在内燃机车、汽车、各种军用车辆、工程机械和石油钻采机械等以内燃机为动力机的设备中，都得到广泛的应用。;3、液力传动的类型;二、液力偶合器 1、基本组成和工作原理 基本组成： 1-输入轴（功率输入） 2 -泵轮（将机械能转化为液压能） 3-涡轮（将液压能转化为机械能） 4-输出轴、（功率输出） 5.泵轮壳、(提供密闭空间); 工作原理： 在泵轮、壳体围成的密闭空间内充满液体（前提）。泵轮在动力机带动下高速旋转（功率输入），泵轮内的液体在离心力的作用下沿半径向外抛出，在泵轮叶片构成的流道的引导下，沿泵轮出口流出（机－液），冲击涡轮叶片，推动涡轮旋转（液－机）。然后在涡轮叶片构成的流道的引导下，进入泵轮入口。依此不断循环，实现动力传递。从空间看，液体在循环圆内做空间螺旋管运动。; 可以用假想的钢球运动来理解液力耦合器内部流体的运动和功率传递。 内部液体运动是圆周运动与旋涡运动的合成。; 涡轮旋转后，由于涡轮内的离心力对液体环流的阻碍作用，使油液的绝对运动方向有改变，此时，螺旋线拉长，如图所示。涡轮与泵轮的转速差越大，液体的螺旋形路线拉得越长。 当涡轮和泵轮转速相同时，两轮离心力相等，油液沿循环圆流动停止，油液随工作轮绕轴线作圆周运动,这时，偶合器不再传递动力;2、液力偶合器的基本特性参数 1）泵的输入轮扭矩MB 泵轮扭矩MB 的计算式为： ; 2）涡轮的输出扭矩MT 以偶合器内液体为研究对象。当偶合器稳定运转时，液体在循环圆内做稳定的空间螺旋管运动，其所受的合外力矩为0。 设：泵轮对液体的作用扭矩为MB，涡轮对液体的作用扭矩为MT’ ， 则： MB + MT’ ＝ 0 若设：液体对涡轮的作用扭矩（即涡轮的输出扭矩）为MT ， 根据作用与反作用定理，可知， MT ＝ — MT’ 则： MT ＝ MB 该式表明：偶合器的输入扭矩等于输出扭矩，即：只能等力矩地传递动力，不能变矩。因此，偶合器也称 “液力联轴器”。 （设问：如何设计出可改变输出扭矩的液力耦合器，即液力变矩器） ;3）偶合器的传动效率η及传动比 ? 设：偶合器的输入转速（泵轮）为nB，输出转速（涡轮）为nT 则传动比为：;3、偶合器的特性曲线 1）偶合器的输入特性曲线 输入特性曲线：泵轮扭矩MB与泵轮转速nB之间的关系曲线。 由前面泵轮扭矩计算式知; 值得注意的是：泵轮扭矩系数λB 与偶合器的工况有关，与传动比?有关。当传动比不同时，抛物线的斜率会变化。因此，偶合器的输入特性曲线是与传动比 ? 有关的一族抛物线。 ; 2）偶合器与发动机的合理匹配 偶合器必须与发动机合理匹配，才能充分发挥发动机和偶合器的最佳效果。 ; 3）偶合器的外特性曲线 在泵轮转速不变的前提下，偶合器的力矩、功率、效率与输出转速之间的关系曲线。 1）效率曲线为一条经过原点的倾斜向上的直线。当涡轮转