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《传感器与传感器技术》计算题 解题指导（供参考） 第1章 传感器的一般特性 1-5 某传感器给定精度为2%F·S，满度值为50mV，零位值为10mV，求可能出现的最大误差?(以mV计)。当传感器使用在满量程的1/2和1/8时，计算可能产生的测量百分误差。由你的计算结果能得出什么结论? 解：满量程（F?S）为50~10=40(mV) 可能出现的最大误差为： ?m＝40?2%=0.8(mV) 当使用在1/2和1/8满量程时，其测量相对误差分别为： 1-6 有两个传感器测量系统，其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时间常数?和静态灵敏度K。 （1） 式中，y为输出电压，V；T为输入温度，℃。 （2） 式中，y——输出电压，?V；x——输入压力，Pa。 解：根据题给传感器微分方程，得 (1) τ=30/3=10(s)， K=1.5?10?5/3=0.5?10?5(V/℃)； (2) τ=1.4/4.2=1/3(s)， K=9.6/4.2=2.29(?V/Pa)。 1-7 设用一个时间常数?=0.1s的一阶传感器检测系统测量输入为x(t)=sin4t+0.2sin40t的信号，试求其输出y(t)的表达式。设静态灵敏度K=1。 解 根据叠加性，输出y(t)为x1(t)=sin4t和x2(t)= 0.2sin40t单独作用时响应y1(t)和y2(t)的叠加，即y(t)= y1(t)+ y2(t)。 由频率响应特性： 所以 y(t)= y1(t)+ y2(t)=0.93sin(4t?21.8?)?0.049sin(40t?75.96?) 1-8 试分析传感器系统的频率响应特性。 解 传感器系统的时间常数?=A/B，灵敏度K=C/B。所以，其频率响应为 相频特性为 1-9 已知一热电偶的时间常数?=10s，如果用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动，周期为80s，静态灵敏度K=1。试求该热电偶输出的最大值和最小值。以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。 解：依题意，炉内温度变化规律可表示为 x(t) =520+20sin(?t)℃ 由周期T=80s，则温度变化频率f=1/T，其相应的圆频率 ?=2?f=2?/80=?/40； 温度传感器（热电偶）对炉内温度的响应y(t)为 y(t)=520+Bsin(?t+?)℃ 热电偶为一阶传感器，其响应的幅频特性为 因此，热电偶输出信号波动幅值为 B=20A(?)=200.786=15.7℃ 由此可得输出温度的最大值和最小值分别为 y(t)|=520+B=520+15.7=535.7℃ y(t)|=520﹣B=520-15.7=504.3℃ 输出信号的相位差?为 ?(ω)= ?arctan(ω)= ?arctan(2?/80?10)= ?38.2? 相应的时间滞后为 ?t = 1-10 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述，即 式中，y为输出电荷量，pC；x为输入加速度，m/s2。 试求其固有振荡频率?n和阻尼比?。 解: 由题给微分方程可得 1-11 某压力传感器的校准数据如表1-5所示，试分别用端点连线法和最小二乘法求非线性误差，并计算迟滞和重复性误差；写出端点连线法和最小二乘法拟合直线方程。（最小二乘法线性拟合原理和方法见末尾附录） 表1-5 校准数据表 压 力 (MPa) 输 出 值 (mV) 第一次循环 第二次循环 第三次循环 正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程 0 -2.73 -2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.69 0.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.69 0.04 3.96 4.06 3.99 4.09 4.03 4.11 0.06 7.40 7.49 7.43 7.53 7.45 7.52 0.08 10.88 10.95 10.89 10.93 10.94 10.99 0.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46 解 校验数据处理（求校验平均值）： 压 力 (MPa) (设为x) 输 出 值 (mV) 第一次循环 第二次循环 第三次循环 校验平均值 (设为y) 正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程 0 -2.73 -2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.69 -2.70 0.02 0.56 0.66 0.6