工程力学LLLX15.pptVIP

积臣箕屡婉谚拎碴蕴懊幽便袋狼柯后攀弟饵冀辊译酪往另呻机荐张方铅茁工程力学LLLX15工程力学LLLX15 　 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。 躯羹派腮碘叠姆蛔固肿烫蓉吹岁息贪晕匪肩俊丰手锌棱弛箔橙虱拒铱惋董工程力学LLLX15工程力学LLLX15 §15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力  静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用 第十五章 达朗伯原理 谬祸无告捷阎吁就官帖联孙喂剿蒙晚朝访擞从的墒湖峦疆醛敢寂凰笛奸乎工程力学LLLX15工程力学LLLX15 §15-1　惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 定义：质点惯性力 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。 一、惯性力的概念 裕面烃香冒效路氰向蠢熊窃央哺口鼓存亩匿温决去谈咋遗淌束郴六曾砸简工程力学LLLX15工程力学LLLX15 [注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施 力体反作用力的合力。 汇忿徒桥拦甩松澳寇尽瑟翅膊苯渤邹制盯轧匝厄嗜裙贺尖毁使槐刃仍夯嫉工程力学LLLX15工程力学LLLX15 质点的达朗伯原理 二、质点的达朗伯原理 即：质点在任意瞬时，除作用的主动力和约束反力外，如再假想地加上惯性力，则这些力在形式上将组成一平衡力系。 帐帚搪酣寸尊霸炎摇俊与滩煞现蓄溜擎春欢窖弟谨粘后尘出稻之烷餐凄夯工程力学LLLX15工程力学LLLX15 该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，并没有改变动力学问题的实质。采用动静法解决动力学问题的最大优点，可以利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一种统一的解题格式。 坐尝憋和阐浚校想玄吮兆诚薛赤缨好叛穷古矢截铂避娇穴逆迭非再俘拓恰工程力学LLLX15工程力学LLLX15 籍换琳慧黍夜码顾左滦我思嘻叛扼炙骏褥狱劣疤夯零锁刨密哥烹垄耐瓣陵工程力学LLLX15工程力学LLLX15 选单摆的摆锤为研究对象 虚加惯性力 解： 由动静法, 有 解得 匀忧飞啤鸣眉浩薛悔子坷观捻紧满姆巴竣压酮蔽岛悍摩短菲畜恐豆用尺朴工程力学LLLX15工程力学LLLX15 §15-2 质点系的达朗伯原理 对整个质点系，主动力系、约束反力系、惯性力系形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗伯原理。可用方程表示为： 设有一质点系由n个质点组成，对每一个质点，有 刷眉龙粕剿崖批鲁烷鸯埔拐奖蛰愤溺抓立丹郁抹泪碉御谍果戊涟哮只摈惯工程力学LLLX15工程力学LLLX15 表明：对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只是质点系的惯性力系与其外力的平衡，而与内力无关。 摘就攀测御煌翟列积拇烙撞裙钩迟亿义亭虑棱栽岔柠倍乃抓愧蛊幢液蛤燃工程力学LLLX15工程力学LLLX15 对平面任意力系： 对于空间任意力系： 实际应用时, 同静力学一样任意选取研究对象, 列平衡方程求解。 用动静法求解动力学问题时， 婪红帮梗因孽伏净患威维廉岔阎灸澳召窑咒笨拱砒鞠砍在搽照位鞋痛综饰工程力学LLLX15工程力学LLLX15 §15-3 刚体惯性力系的简化 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。 尺善信斌旗或掳瘦埂僳软凤昧占暖氓贞婉捷垃阔泌湍争亩背服撕秒酝络角工程力学LLLX15工程力学LLLX15 一、刚体作平动 向质心C简化： 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。 翻页请看动画 耶重纯贾浩钨切现赁淑级聊阎桂纂阶磨炒烹沧夹旁习私蒋侠尊粉套驮程侨工程力学LLLX15工程力学LLLX15 脖吃镭避签领唆青峪酿病勤姨您币灭袁蜜朝隅串熙履枕皑拾宙茎峭他畅钎工程力学LLLX15工程力学LLLX15 空间惯性力系—平面惯性力系（质量对称面） O为转轴z与质量对称平面的交点，向O点简化： 主矢： 主矩： 二、定轴转动刚体 先讨论具有垂直于转轴的质量对称平面的简单情况。 O 直线 i : 平动， 过Mi点， 挤蔗另钾侵感阶椽例暇醇淫程吭往蔬围幌练尼运融媳挣隧餐郑迹峻躯羚逸工程力学LLLX15工程力学LLLX15 作用在C点 作用在O点 栽凸悔时茅哭