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tsr-1 型微型足球机器人视觉系统的研究 - 天津大学期刊中心.pdfVIP

tsr-1 型微型足球机器人视觉系统的研究 - 天津大学期刊中心.pdf

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    第卷第期天津大学学报年月型微型足球机器人视觉系统的研究赵臣阴炳皓韩晓军天津大学机械工程学院天津摘要为了提高足球机器人图像处理的速度与精度在分析了彩色空间模型的优缺点后提出采用彩色空间模型进行图像处理并根据足球机器人比赛的实际情况对彩色空间模型做了相应的改进此外在综合分析常用的目标搜索方法基础上提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法通过在微型足球机器人视觉系统上的应用表明基于改进的彩色空间模型的新目标搜索方法使系统可靠性和实时性得到了相当大的提高关键词多智能体系统足球

    第# 卷! 第# 期 天! 津! 大! 学! 学! 报 ’()* #! +(* # ! $%% 年 月 !#$%’ ( )*%+*% ,%*-.$/*01 +(,* $%% ! )2345 型微型足球机器人视觉系统的研究! 赵! 臣，阴炳皓，韩晓军

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