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2017-09-06 发布于天津
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刚体运动学物体的动力学公式是牛顿第二定律刚体的动力学中角加速度力矩的方向垂直于位置矢量与外力所确定的平面当有一个力作用在有旋转轴的物体上时该物体将产生旋转物体旋转的倾向的大小取决于该力的旋转物理量力矩的大小考虑一个力作用在具有位置矢量的物体上那么如果以原点作为参考轴这个力的力矩为力矩的方向垂直于位置矢量与力矢量所确定的平面这表示作用力的力臂或称为杠杆臂大小它是由转动轴到力的作用线的垂直距离力矩力臂力将力用分量的形式表示表示作用力垂直于位移矢量的分量表示作用力平行于位移矢量的分量力矩极距横向力力与

刚体运动学物体的动力学公式是： F ma （牛顿第二定律）刚体的动力学中： F ↔α （角加速度）力矩的方向垂直于位置矢量 r 与外力 F 所确定的平面 •当有一个力作用在有旋转轴的物体上时，该物体将产生旋转； •物体旋转的倾向的大小取决于该力的旋转物理量——力矩的大小。考虑一个力作用在具有位置矢量r 的物体上，那么如果以原点作为参考轴，这个力的力矩为： =ℑ ×r F =ℑ rFsinθ 力矩ℑ的方向垂直于位置矢量r