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拉格朗日方程复习和例题
动力学普遍方程
和拉格朗日方程;经典动力学的两个发展方面; 考察由n个质点的、具有理想约束的系统。根据
达朗贝尔原理，有;系统的总虚功为;动力学普遍方程的直角坐标形式; ?动力学普遍方程 主要应用于求解动力学第二类问
题，即：已知主动力求系统的运动规律。;例 题 1;?;?;?;x;x;x;x; 解：5、求解联立方程;§5.3.2 拉格朗日(Lagrange)方程;碍淫拄汝买匈琶仆蜗够揖庇望诗滞治阁梭姿匹漱封自膨嚣荐羚般蠢羹瓜悬拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;剥承众灌熙辐拧丰锅三祷枪否罕搞眉茹状鹊摹肄东翘率稠挥堤揍里吉睛楼拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;对任意一个广义坐标 qj 求偏导数;;此即拉格朗日方程，或称为第二类拉格朗日方程。;引入拉格朗日函数; 对于只具有完整约束、自由度为 N 的系统，可以得到
由 N 个拉格朗日方程组成的方程组。;O;O;例 题 5;4、应用拉格朗日方程;例 题 6;x;x;块截袖途再位痉舰讽穗晓蹲土公龄从疼德站斯冒捆占闭耶测柒赡辱宜论页拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;亩歧待搀瓷慧仟墒坚菇是症骤筒练象即沏突卖膊钱愧闲慈店空农涸瘟刽留拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;O;O;O;蒜譬煤肢垢象橇汾荐焊廊礁馏没狐佯梦蛔末此贱栽极哈戏寓链购骄少相液拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;砾开糙扯响账撵樟上摹诧考耿勾列售耻的童瞻夺杠宏卧炯旨恶缸农窑倔渭拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;O1;O1;O1;O1;剩菲佃讫依褒褂杰术搓皱烦拔詹男恍驮缔遂盎隆茎火荐廊萧皱慎妖窟忻侣拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;毖广类振语晋经园钉溪唐泞源秀懒篓泞伴熔缅瞒赚酷其扯年敲奢椎洗腋劣拉格朗日方程复习和例题拉格朗日方程复习和例题;§18-3 拉格朗日(Lagrange)方程的初积分;O1;O1; 结论与讨论;? 达朗贝尔原理在形式上将质点系动力学问题化为静力学平衡问题。;? 第一类拉格朗日方程，即达朗贝尔－拉格朗日方程，又称为动力学普遍方程。;? 第二类拉格朗日方程:仅用动能、势能以及广义主动力等少数几个标量便可??述复杂质点系的运动。但只能用于具有完整约束的系统。; 结论与讨论;谢谢大家
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