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吉 林 大 学
设 计 计 算 说 明 书
设计题目健身球自动检验分类机设计
汽车工程 学院 车辆工程专业
421201班
设 计 者 张思涛
学号
指导教师______________
2014 年 12 月 20 日
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果
1、设计过程
1.1工作原理及已知条件
40~ 46mm
该机的功能是将直径大小不等的健身球 ( ),经过
送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位,由检测机构将三种尺寸的
球一个不漏地分别检测出来,最后经分类接球机构将三种尺寸的球
分别装入各自的存放处,完成一个自动检测运动循环。健身球自动
检验分类机应有以下几个工艺动作:送料检测接料
健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min,捡球速度
为每分钟 52 个 ,分检健 身球 的三种尺寸为 : 小球
40mm 42mm中球42mm 44mm 大球44mm 46mm
要求送料滑块的行程H50mm,此分检机应为纯机械式的
1.2设计任务
按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环
图
按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、
并排出功能、工艺动作及执行机构框图
按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比,然
后拟定机械传动系统方案
④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图
⑤对送料机构进行尺寸设计计算
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果
⑥编写设计说明书一份
2、机械系统的选择
2.1原动机的选择
健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机,并且
其转速可调节并设定在1400r/min
2.2传动机构的选择
根据要求,该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带,第
二、三级减速用齿轮,通过该装置将电动机转速降下来。由于该装
置需要较大的传动比,故采用轮系来实现减速。在传递运动中,因
检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直,又因在检测过程中需要
送料与检测同步,故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传
动机构简图如下:
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果
2.3执行机构的选择
送料机构:曲柄滑块机构
该送料机构仅采用了曲柄滑块机构,较凸轮机构省去了弹簧,并
且具有急回特性,故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。
检测机构:
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果
机械运动方案简图:
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果
将滑块的上表面制成斜面与检测通道倾斜角度一致,通道入口
处倒圆角防止卡球。
用凸轮机构实现休止通道检测并采用放大机构减小升程从而
减小压力角。
2.4机械运动方案简图的拟定
健身球自动检验分类机的功能、工艺动作及执行机构框图。
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