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机械原理07(本科)-运转和速度波动调节
第七章
机械的运转
及其速度波动的调节;§7-1 概 述;（2）研究机械运转速度的波动及其调节;（1）起始阶段;（2）稳定运转阶段;（3）停车阶段;常数
位移的函数
;如电动机 Md ＝ Md (ω);2）驱动力的表达式;驱动力和生产阻力的确定，涉及许多专业知识，已不属于本课程的范围。;§7-2 机械的运动方程式;1;则曲柄滑块机构的运动方程式为：; 设第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi，;为了研究单自由度机械系统的运动，可将机械系统等效转化为只有一个独立运动的等效构件，等效构件的运动与机构中相应构件的运动一致。;仍以曲柄滑块机构为例:;1;-等效质量
-等效力;1; 等效构件称为单自由度机械系统的等效动力学模型。;取转动构件为等效构件时，有：;例1、已知Z1=20，转动惯量为J1；Z2=60，齿轮2与曲柄2′的质量中心在B点，它们的转动惯量为J2，曲柄长为l；滑块3和构件4的质量分别为m3、 m4 ，质心分别在C、D点。驱动力矩M1，阻抗力F4。取曲柄为等效构件，求Je及Me。;解：;∴ Je= J1 (Z2/Z1)2 + J2+m3(ω2 L /ω2)2 + m4(ω2 L sinφ2 /ω2)2;§7-4 机械的周期性速度波动及其调节; 机器在稳定运转阶段，其等效力矩一般是机械位置的周期性函数;Med;动能增量为：; 机械速度的高低，工程上通常用机械的平均角速度ωm（即算术平均值）来表示。;角速度的波动幅度： ωmax－ωmin
表示了机器主轴速度波动范围的大小。; 机械运转的速度波动对机械的工作是不利的，它不仅影响机械的工作质量，而且会影响到机械的效率和寿命，所以必须加以控制和调节，将其限制在许可的范围内。;根据机械运动方程：;飞轮转动惯量的具体计算;△Wmax=Je(ω2max-ω2min)/2= Jeδωm2; 飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个能量储存器。当外力对系统作盈功时，它以动能的形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。; 在设计飞轮时，为简化计算，通常不考虑机械系统本身的转动惯量Je，则上式得：;1）当△Wmax、ωm一定时，[δ]取得越小，则 JF???需很大。;油箱供油;发动机用油;作业： 7-10、7-12
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