煤矿运输自动化控制系统.pdfVIP

工业技术 l■ ChinascienceandTechnologyReview 煤矿运输 自动化控制系统 杨久彬 (龙煤集团七台河分公司矸石热电厂 黑龙江 七台河 154600) [摘 要】我国带式输送机 自动控制系统的水平随着科技的进步在不断提高，发展较快。本文主要阐述了煤矿运输自动化控制系统的带式输送机、软启动技 术、自动化控制系统等技术问题。 [关键词]运输；自动化 ；控制系统 中图分类号：TD634 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2013)10—0058—01 我国带式输送机自动控制系统的水平随着科技的进步在不断提高，发展较 能，是重型刮板输送机和长距离大功能带式输送机较好的动力传输装置，是典 快。发展的主要特点：单一保护被系统化保护替代；计算机技术在控制和保护装 型的机电一体化产品。 置中应用较多，有些装置与矿井安全生产监控系统进行连接；采用分级分布式 可控启动传输系统主机结构及运动分析。c 系统是一个可进行微机闭环 系统结构，实现地面对带式输送机运输系统的远程集中监测监控 。 控制的机一液传动系统。输送机及CST系统的启动、超自然停车、多点驵动时的 1、带式输送机 功率平衡及冷却系统的开停，都采用计算机控制及屏幕监视。 1．1带式输送机综合保护及控制系统 3．自动化控制系统 近年来，带式输送机综合保护装置的研制较快，主要特点有：传感元件不断 31计算机控制系统 被新材料取代，单一的保护装置不断被系统化保护装置取代，微机在保护装置 (1)连续监控及保护 中广泛应用，保护装置趋向于智能化，并与生产、安全监测系统连接。 对系统各部分工况参数进行连续监控及保护。受监控的工况参数有液压油 井下带式输送机微机控制和保护装置具有以下的功能与特点：(1)它必须 压力、反应盘离合器温度、油箱油液温度、润滑油压力及进出口压差、冷却油液 满足煤矿安全生产技术要求。(2)它具有控制、保护、通信、信号联络等综合功 流量、输入轴的振动、输出轴转速、电动机输出功率等。一些参数可以直接显示 能，有不同的工作方式可供选择。如：脱机、手动，联机、检修，编程，半自动，遥控 在主控板屏幕上。 等。(3)以计算机为控制核心，主机采用PLC或单片机构成带式输送机的控制 (2)分级保密系统 器，采集传感器的不同信号，达到对带式输送机的自动控制。(4)能够单独使用， 输送机及C,ST~统的许多重要控制参数，如启动时间、停机时间、低速运行 单台带式输送机的控制装置 ，也能在控制装置 中加人数据传输模块与主站通 速度值、油压油温的极限值、各驵动电动机的功率分配等，都能通过主控板上的 信，构成带式输送机监控系统。(5)在联机控制的方式下，多台驵动 电机能延时 按键预先输入到计算机。按照这些参数的重要程度和管理权限。划分为A、B、C 依次分台启动，启动命令与预警信号连锁，具备按键操作、数码及对位显示、声 三种密级，越级执行 。 音提示等功能。 (3)通信联网能力 1．2启动控制与功率平衡 具有现代控制系统特有的通信联网优 良性能。CST系统的主控板微型计算 为实现带式输送机的软启动与双机拖动的功率平衡，模拟输^．一般有带式 机设置了Rs232异步串行通信接口，能够通过双芯屏蔽通信线向下与各台CST 输送机稳定运行速度设置、实际带速和电机功率。因拖动电机的电压一定，功率 电控箱连接 ，管理各c 传动系统的运行控制和工况参数检测，向上能与上级 的大小与电流成正 比，功率的检测是 电机电流检测。软启动与功率平衡的输出 指挥调度 中心的计算机(或PLC)联网，传递CST的工作信息，并接受调度中心 部件可