模糊多变量控制在某选厂浮选液位控制中的应用.pdfVIP

SerialNo．539 现 代 矿 业 总第539期 March，2014 MODERN MINING 2014年3月第3期 模糊多变量控制在某选厂浮选液位控制中的应用 王晓永 孙胡生 (1．丹东东方测控技术有限公司；2．本钢设计研究院有限责任公司) 摘 要 以某选厂为例提 出了采用冗余 L73控制的浮选液位控制 系统设计方案 ，采用模糊多 变量对系统进行控制，提高了系统的稳定性，减少了人工操作对工艺指标的影响，为提高精矿 品位 提供 了有力保障。 关键词 模糊多变量 浮选 液位控制 选矿厂的浮选液位控制是影响选别指标的关键 因素，而人工控制很难将影响浮选液位变化的诸多因 素控制稳定，也就影响了浮选指标 ¨引，传统的PID控 给 制在多变量的情况下调试困难，本文以某选矿企业为 例，对浮选机液位控制不稳的问题，采用罗克韦尔冗 余L73控制系统，基于模糊控制算法的多变量控制策 略，设计了该解决方案，系统投用 1a多来，浮选液位 图 1 浮选作业示意图 稳定，对保障选别指标起到了关键的作用。 模块、1个 RM冗余模块。 1 现场工艺简介 2．2 网络设计 该选厂的破碎工艺采用一段破碎 ，矿石经旋 回 根据生产工艺分工段进行设计 ，首先是破碎磨 破碎机破碎后输送到封闭的储矿堆场；磨选采用 矿工段的网络设计，见图2，其他车间包括混合浮选 SABC系统，半 白磨给矿量 1800t／h；混合浮选流程 工段的网络、分离浮选和过滤工段的网络、尾矿工段 为 1次粗选、3次扫选、3次精选，混合浮选工序包括 的网络均按照破碎磨选工段的网络进行设计。 旋流器溢流经4,6000mill×6500mm搅拌槽，进入 4组 (粗选、扫选每组4台)1601TI浮选机浮选 ，浮选 机浮选物进入3组(每组分别为2、2、4台)241TI。精 选浮选机，尾矿为最终尾矿。精选泡沫产品为精矿 进浓密机，尾矿返回上一级重新浮选。粗选和扫选 每组有 4台浮选机 ，2台浮选机 串联 由2套排矿 阀 控制排矿量的大小，即浮选机液位控制的关键执行 器。浮选作业示意图见图1。 2 系统设计 2．1 硬件设计 冗余控制器采用L73，用户 内存8MB，内置通讯 口采用 USB，控制器能同时完成32个工作，每个工 作 100条程序，500ms的总控制策略数为 125个，总 电机 执行机构 传感器 标签数的最大值可达 31250个。单个主站采用 1 图2 破碎磨矿工段 个L73CPU模块 、1个Controlnet模块 、1个 以太 网 2．3 模糊多变量控制器设计 对于有多因素影响的浮选液位控制采用多变量 王晓永 (1977一)，男，工学硕士，工程师，118000辽宁省丹东市 沿江开发区滨江中路 136号。 控制策略，根据各个变量在系统中的影响程度确定 183 总第539期 现代矿业 2014年3月第3期 隶属度函数，通过模糊推理、解模糊确定输出控制 据算法的输出在不断的调整，从而保障了液位的平 量，从而设计出基于模糊控制算法的多变量控制器， 稳。扫选 I