液压元只频拇思.docxVIP

论文编号：1001-3954(2007)12-0145-0148液压元件数字化控制的创新思考*刘广瑞吴文静郑州大学机械工程学院河南郑州450001摘要：液压元件的数字化是液压技术的发展趋势，广泛深入地开展液压元件的数字化研究具有重大的工程应用和科研价值。从液压元件的基本工作原理出发，运用创新思维方法，分析了泵阀缸三类液压元件的创新途径，指出了液压元件数字化的关键技术。叙词：液压元件数字化控制创新创动参数是如何调节的？对这些问题的思考应该上升到本质层面上，而不应仅仅停留在现有机械结构和流体之间的相互作用上，还要在考虑到元件工作原理的本质后，进行创新思考找出实现相同工作原理的新途径。如果说以前没有实现液压元件数字化的条件，那么现在条件已经具备了。微控制器技术、传感器技术、电力电子技术、电动机的控制技术以及自动控制理论的发展为液压元件的数字化提供了充分的物质条件；自动化系统中越来越需要数字化的液压元件为液压元件的数字化提供了巨大的市场。现代的技术水平使液压元件的数字化成为可能，自动化系统发展的迫切需要也为液压元件数字化提供了巨大市场，可以说液压元件数字化的条件已经成熟。新理论中有两大理论：本体论和TRIZ理论。本体论教人用发散思维解决问题，TRIZ理论教人用收敛方法进行创新思维。本体论帮助设计者进行思维发散，给设计者以尽可能多的创新知识和解题思路——微观上发散。TRIZ理论的中文名称为“发明问题的解决理论”，它帮助设计者进行收敛思维，给设计者以创新方向的指引——宏观上收敛。如图1所示，从“真正的问题”到“创新方案”为本体论发散思维阶段，从“创新方案”到“可行的方案”为TRIZ收敛思维阶段。1容积式泵的工作原理的创新思考容积式泵工作的两个基本条件：一是产生容积的图1创新思维的过程创新理论告诉我们，不要仅停留在问题纷繁复杂的表面，要不断思考，回到问题的本质上去，然后从本质出发，用发散思维进行联想，得到所有可能的解决方案，用TRIZ理论对方案进行评价，最终确定解决问题的创新方案。在液压元件的工作原理和控制方法这些问题上，要像创新理论所讲的那样，深入到液压元件工作原理的本质，而不要仅停留在表面上。在确定液压元件工作原理本质的基础上，充分展开联想，得到全面创新方案，结合当代科技发展水平找到可行的创新的工作原理。液压元件可分为３类，即液压泵、液压阀、液压缸(或马达)。要对液压元件进行创新，首先要深入思考他们在液压系统中的作用和工作原理的本质，然后在此基础上进行创新思考，得到新的工作原理和控制方法。例如，液压泵泵油的根本条件是什么？方向控制阀改变油流方向的本质是什么？溢流阀、减压阀、顺序阀控制压力根本手段是什么？流量控制阀调节流量的本质是什么？液压缸和液压马达这些液压执行元件输出机械能是如何调节的？位置(或转角)、速度(或转速)、力(或力矩)这些液压缸和液压马达的运变化；二是有适当的配流机构，使得容积减小时使之与压油口相连，容积增加时使之与吸油口相连。只要满足这两个条件就可以组成各种容积式泵。容积式液压泵的工作原理如图２所示，偏心轮１驱动柱塞２在缸体３内往复运动，柱塞２和缸体３所形成的容积５周期性变化。当容积５减小时，单向阀７开启，单向阀６关闭，容积５与压油口相连，实现压油；当容积５增加时，单向阀６开启，单向阀７关闭，容积５与吸油口相连，实现吸油。在此基础上可以进行多方面的创新思维，如配流机构有哪些、能否在这里取得创*作者简介：刘广瑞，男，1966年生，河南延津人，博士，郑州大学副教授，硕士生导师。研究方向：自动控制系统、机器人技术、流体传动与控制。1.偏心轮2.柱塞3.缸体4.弹簧5.容积6.吸油配流阀7.压油配流阀8.油箱图2容积式液压泵的工作原理示意图145MiningProcessingEquipment前沿本栏目责任编辑严瑾液压泵的变量即改变泵输出流体的流量。旋转式泵的流量等于泵的转速乘以转排量，即Q=nq??(1)v式中Q——泵的流量，m3/sn——泵的驱动轴的转速，r/minq——泵轴每转一周的转排量，m3/s?v——泵的容积效率第35卷2007年第12期液压元件数字化控制的创新思考114466MiningProcessingEquipment前沿新；如何形成周期性变化的容积；容积变化的驱动力意味着电动机的转速可以调节。用这种电动机驱动液来自哪里等等。这几个问题的哪一个取得突破，都可压泵，液压泵的流量便可以变化。而且这种变化可以以得到新原理的液压泵。回顾一下目前常用的几种液与变频调速器的各种控制方式相结合、与最终机械装压泵的基本结构和工作原理，可以进一步加深对容积置的自动化动作相结合，达到一定的控制目的，例如式液压泵工作原理的理解。齿轮泵依靠轮齿的啮合与实现工作机构的多段速运行等。分离产生容积的变化，依靠两端盖端面把吸油区和压目前常