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第卷第期武汉大学学报信息科学版年月文章编号多站激光点云数据全自动高精度拼接方法研究李健王宗敏马玉荣田智慧州郑州大学水利与环境学院河南郑郑州大学图书馆河南郑州摘要针对目前多站点云数据拼接存在的效率低和自动化程度低等问题提出了基于地面激光点云强度信息的点云数据高精度全自动拼接方法首先将强度信息通过三次样条插值算法生成二维影像采用基于图形处理器的加速尺度不变特征变换算子匹配得到二维同名特征点剔除粗差然后反算得到特征点在三维点云中的坐标并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼利用精炼的三维特征点进行
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３９ ９ 汉大 学学报 信息科学版 Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．９
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