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·基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制· 文章编号：1002-4581 （2015 ）05-0011-05 基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制 李 振 Li Zhen （重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074 ） 摘 要：为了提高汽车转向时的侧向稳定性，建立了汽车三自由度侧翻模型，提出了主动横向稳定杆直接防侧翻 力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR 最优控制算法，以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控 制对象，以主动横向稳定杆为执行机构，建立防侧翻控制系统，在Matlab/Simulink 环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真 实验。仿真结果表明，基于主动横向稳定杆LQR 控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩，提高汽车的转向侧 翻控制能力，减少侧翻事故的发生。 关键词：汽车；主动横向稳定杆；横向载荷转移率；侧向稳定性