于STM32的智能循迹往返小车设计.pdfVIP

基于STM32的智能循迹往返小车设计 关键字：循迹小车 反射式红外传感器 PWM STM32F103 直流电机 图为：STM32 物联网 智能控制 云应用板 摘要：本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、 显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹 车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离， 同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外，经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至 低速的平稳调速。 关键词：循迹小车；反射式红外传感器；PWM；STM32F103；直流电机 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现 了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。 本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍 物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路 线按迹行走、躲避障碍物，并且通过LCD显示器实时显示小车运动参数，使用芯片自带的 PWM输出功能，步进调节占空比来调节电机的转