矿用刮板输送机圆环链传动系统动力学行为探究.pdfVIP

◇科技论坛◇ 科技 圈向导 2014年23期 矿用刮板输送机圆环链传动系统动力学行为探究 唐海友 (安徽省矿业机电装备有限责任公司 安徽 淮北 235000) 摘【 要】在煤矿综采中，工作面刮板输送机是十分重要的设备，主要是通过圆环链的传动来输送开采的煤炭，荷载比较大，功率比较高，而 且输送距离也比较长。本文主要对煤矿综采中工作面刮板输送机的圆环链传动系统的动力学行为进行相关研究。 关【键词】矿用刮板；圆环链；传动系统；动力学行为 刮板输送机在煤矿综采中是非常关键的一种设备．可以运输煤 根据参数与相关计算公式 ．可以得到允许阻力的范围在 720KN 炭．也可以支持采煤机的使用 ．其动力学特征包括时变、耦合 、重载以 至 780KN．在本文取其值为 760KN。链轮半径为O．25米．在满载工况 及非线性等。如今刮板输送机功率越来越大，运输的距离也越来越长． 稳定运行的前提下．输入机头与机尾链轮处的转矩应该是运行阻力与 甚至趋向高链速发展．而且装机功率在不断加大。而刮板输送机在启 、 半径乘积的一半．即为95KNm／ 制工况 、异常载荷卡链工况下．动力学问题越来越严重。因此 ．必须对 在满载启动工况下．应该将上面计算得到的恒定转矩同时输入机 传动系统在各种工况下的动态特性进行准确分析与预测．才能进行大 头和机尾链轮处。其中．仿真时间达到2O秒。在 自由停机工况下，当满 功率刮板输送机的设计 载启动十秒之后 ．应该使得机头与机尾的链轮输人转矩为0．再进行 1．刮板输送机链传动系统动力学模型分析 仿真试验。在受异常荷载卡链工况下 ，当满载启动第十秒时．通过对单 刮板输送机作为煤矿综采设备关键组成部分．其煤炭的承载构件 元6进行20秒的值为 1MN异常巨大荷载的卡链工况仿真．载荷持续 为敞开溜槽．可以使得刮板被固定于链条成为牵引构件 当链轮随着 时间为 1秒 。 驱动装置的启动而旋转．会使得刮板链条在运行的过程中可以将溜槽 与底板的摩擦力克服．从而推动物料沿着溜槽不断移动．直到物料的 3．仿真结果分析 输送任务完成。刮板输送机的组成部分主要有三相异步电动机、减速 在满载运行过程中．如果刮板输送机出现停机现象．则再次对其 器、液力偶合器、刮板、链轮和链条等等 在刮板输送机链传动系统中， 进行启动时．通常都是满载启动。而对于刮板输送机来说，满载启动对 其预紧力可以为其运行避免出现链条堆积或者松弛提供保证 大功率 其各个部件的性能都有比较高的要求 在无预紧力满载启动的情况 刮板输送机前后链轮的推移通过液压紧链装置来实现．主要是对其中 下．链传动系统每个单元的速度在四秒之内会出现比较剧烈的波动现 心距进行改变来施加预紧张力 链条能够承受的只是拉力作用 ．而相 象，六秒之后渐渐稳定。其中，系统单元的稳定值是 1．3m／s。链条并没 邻的链段单元无法承受任何压力．其压缩刚度系数即为0 有施加预紧力．而且其张力在稳定之后，数值为0。因此，该链条比较 2．链传动系统仿真模型分析 松弛．堆链现象发生的可能性比较大。 首先要确定链轮扭转刚度系数 在刮板输送机链传动系统中．链 在施加预紧力进行满载启动仿真之后 ．在初始阶段 ．链条最大速 条的运动主要通过机头和机尾部的链轮来带动 而链轮的松边和紧边 度与最大加速度分别为 3m／s和 1lOrrdsz在启动八秒之后．运作比较 链条会在其运动时产生张力作用。要对链轮扭转刚度系数进行确定 ． 稳定．链条速度下降至 1．3m／s．张力最小可达22．11KN，可以有效防止 可通过基于非线性有限元分析软件来建