矿用蓄电池电机车交流变频调速系统的硬件设计与应用.pdfVIP

2012年 9月 焦作大学学报 No．3 第3期 JOURNAL OFJIAOZUO UNIVERSITY Sep．2012 矿用蓄电池电机车交流变频调速系统的硬件设计与应用 马 琳 王福忠 (1．河南义马煤业集团股份有限公司机电处 ，河南义马，472300； 2．河南理工大学电气工程与 自动化学院，河南 焦作 454000) 摘要：目前矿用蓄电池电机主要采用直流串激 电动机作为牵引电动机，存在调速性能差、能耗大、电池 寿命短、机械磨损大等缺点。为此，设计了矿用蓄电池电机车的交流变频调速系统，提出了以永磁同 步电动机作为牵引电动机，以DSPTM320F2812作为控制器，实现了变频矢量控制。侧重介绍了变频 调速系统的基本原理、变频器主回路、IGBT功率模块的驱动电路和控制单元。应用表明，用交流永磁 电动机取代直流电动机，并采用变频调速，提高了电机车的调速性能和运行安全性，降低了能耗，延长 了电池寿命 ，减少了机械磨损。 关键词：矿用蓄电池 电机车；交流变频调速；永磁同步电机 中图分类号：TD64 2 文献标识码：A 文章编号：1008—7257(2012)03—0079—03 矿用 蓄电池 电机车是煤矿井 下生产 的重要运输工 制动 。交流变频调速 系统主要实现 了以下功能 。 具之一 ，目前主要采用直流 串激 电动机作为牵 引电机 。 (1)采用 能量反馈发 电制动 、空气制动 、机械 闸瓦 由于采用 串激式调速方式 ，带负荷切换速度档位 ，触头 手制动等制动方法 ，保证矿用蓄 电池 电机车的安全运 承受冲击 电流较大 ，易短路烧坏触头 ，且 电路保护系统 行 。 不完善 ，安全性 能差 J。另一方面 ，有些直流 电机车 (2)使用两 台 AC100V15kW 的矿用隔爆型三相交 的起动和调速还 采用 串接 电阻调速 ，造成大量 的电能消 流永磁 同步 电动机 ，具有结构简单 ，运行可靠 ；体积 小 ， 耗在 电阻上_l。 。为 了解决传 统矿用 蓄 电池 电机车存 质量轻 ；损耗小 ，效率高等优点。 在的上述 问题 ，本文设计 了矿用蓄电池电机车的交流变 (3)具备完善的保护功能。 频调速系统 ，提出了以三相交流永磁同步电动机作为牵 ①过流保护功能。当电机驱动 电流过载后 ，系统就 引 电动机 ，以DSPTM320F2812作为控制器 ，实现 了变 自动停车 ，避免过 电流发生 ，以达到保护控制系统与 电 频矢量控制 。 机的 目的。 ②短路保护功能。蓄电池的插销 内部装设有 200A 1．变频调速系统的基本原理 快速熔断器 。DSP控制器设置 了过流保护功能 。另一 方面 ，选用 的7MBP300RAI20智能功率模块作为逆变模 矿用蓄电池 电机 车 的交流 变频调 速 系统 的原 理 图 块 ，也具有完善 的短路保护功能 。这种 多重保护 的设 如图 1所示-2J。采用一组车载 XT一140(A)型防爆特 置 ，有效地保证 了系统的安全性。 殊 型蓄 电池 电源装置供 电，其输 出额 定 电压 为直流 ③ 蓄电池组欠压保护功能。为 了避免蓄 电池过度 140V，额定容量为 440Ah；电池两端 电压通过隔爆插销 消耗而损伤或 降低其使用寿命 ，控制系统设置 了蓄 电池 连接器供给隔爆变频调速器 ，经变频调速器主回路逆变 组欠压保护功能 ，通过实时检测蓄 电池 的运行 电压 ，当 成三相交流输出。隔爆变频调速器采用一拖二主