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- 2017-09-06 发布于天津
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第卷第期南京师范大学学报工程技术版年月估计噪声方差与滤波的传感器动态补偿陈战平南京师范大学计算机科学与技术学院江苏南京摘要传感器动态补偿后的输出噪声被加重且方差未知为有效地抑制补偿后的噪声干扰研究了一种在未知观测噪声方差条件下采用卡尔曼滤波去噪的传感器动态补偿算法补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到同时利用参考模型建立卡尔曼滤波器消除高频噪声对测量精度的影响由于补偿器的输出信号可以用一个阶多项式分段逼近利用小波消失矩原理对输出信号的噪声进行方差估计从而解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤
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第 卷第 期 南京师范大学学报 工程技术版
2011 9 JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY (ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
年 月
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