于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdfVIP

23 5 VoI. 23 ，N . 5 第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 2002 年 10 月 JournaI of Harbin Engineering University Oct. ，2002 基 于视 觉 的移 动机器人 实时避 障和导航 1 2 2 ， ， 席志红 原 新 许 辉 （1. ， 150001；2 . ， 哈 尔滨工程 大学 亿 包与通亿工程 学院