H∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 H∞ Vibration Suppression Controller in the Hot Continues Rolling Mill Machine.pdfVIP

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2017-08-10 发布于上海
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H∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 H∞ Vibration Suppression Controller in the Hot Continues Rolling Mill Machine.pdf

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H∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 H∞ Vibration Suppression Controller in the Hot Continues Rolling Mill Machine

2006 年 1 月电工技术学报 Vol.21 No.1 第21 卷第 1 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2006 H 扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 ( 100083) 摘要 H H PI , 关键词 H 中图分类号 TM384 H Vibration Suppression Controller in the Hot Continues Rolling Mill Machine Zhang Dengshan Li Huade (Beijing of University Science and Technology Beijing 100083 China) Abstract Focused on torsion vibration of hot continues rolling mill main drive system, uncertainty of drive system math model and outer disturbance in hot continues rolling mill , this paper proposes H vibration suppression control scheme to suppress torsion vibration based on H control theory. A compensator to suppress torsion vibration is worked out, meanwhile updated controller structure is easy to be used in real rolling system.Simulation result represents that this H controller has good performance. Keywords Rolling mill vibration, two mass system, H controller 求[3] 在实际工艺中由于高响应的驱动系统往往 1 前言会引起机械系统的轴扭振因此必须采取轴扭振抑轧钢过程中产生的机电振荡有多种如轧机机制控制方法目前有很多种轧辊驱动系统的轴扭振械固有频率与电动机控制系统的响应频率合拍时抑制控制方法这些方法虽然有较高的振动抑制能产生的机电共振现象轧制过程中由于轧件上存力却存在着难以在钢铁等重工业设备中现场调试在黑印表面摩擦系数不均匀轧辊和轧件产生打的缺点[4~6] 滑发生振荡突加负载时产生的扭转振荡等[1] 2 两质量弹性系统模型及系统分析本文主要研究对突加负荷时产生的扭振对于轧钢机来说其负载冲击大变化频繁容易引起机