IEC 61850控制对象状态机嵌入式软件设计及应用 Embedded Software Design and Application of Control Object State Machine in IEC 61850.pdfVIP

第31卷第9期 电力系统自动化 V01．31No．9 2007年5月10日 AutomationofElectricPower 10，2007 42 Systems May IEC 61850控制对象状态机嵌入式软件设计及应用 罗嘉文1，段 斌1’2，肖红光1，罗钦1 摘要：对IEC61850控制对象模型行为状态机的嵌入式多任务软件实现方法进行了研究。分析了 控制对象行为状态机的现实意义和模型构建方法；结合网络环境下变电站开关操作行为规范和访 问控制的应用需求，以及访问操作的多用户对多对象的特点，提出了控制对象行为状态机的实时多 任务内核的实现模式，并介绍了基于vc／os一Ⅱ操作系统的软件实现方法。 关键词：IEC61850；控制模型；状态机；嵌入式系统 中图分类号：TM764；TM73 0 引言 户对多对象的特点，分析了控制对象行为状态机的 实时多任务内核的实现模式，并介绍了基于 在变电站自动化程度发展到以太网通信的条件 肚C／OS一Ⅱ操作系统的软件实现方法。 下，电力操作安全防误也随之出现很多新的问题。 变电站将逐步实现变电站层、间隔层、过程层全部基 1 控制模型行为状态机 于以太网的无缝通信，电气设备将实现数字化、智能 1．1行为状态机的现实意义 化，相关的控制与保护功能由分布在不同层次、不同 随着计算机科学技术的发展，计算机在电力自 设备上的逻辑节点协作完成[1七]。因此，网络环境下 动控制领域中得到了越来越广泛的应用，使用多功 的电力操作表现出全新的控制模式，对智能电子设 能智能电力仪表代替机械式的电力仪表已成为工业 备(IED)以及通信网络在实时性、智能化、可靠性等 自动化的大势所趋。就电力系统而言，从安全的角 方面提出了较高的要求[3。]。 度出发，希望既要功能齐全、又要减少设备装置的复 IEC 61850的特点是建立分层的体系结构、统 杂程度，以降低故障率，而行为状态机正好顺应这一 一对象模型和抽象通信服务接口(ACSI)等，实现 需求，在嵌入式系统的构架上，对其实时性、安全性、 61850 IED之间的互操作性。在开关操作方面，IEC 易操作可交互性的实现都起到了很大的保证；此外， 标准的第7—2部分定义了控制模型，包括控制对象 行为状态机能实现多功能操作，可通过其通信接口 以及对控制对象进行操作的服务和行为规范，提出 实现对它的编程、数据采集，在很大程度上提高工作 了状态机和行为的概念，并为控制模型定义了普通 效率。 安全型状态机和增强安全型状态机[5]。文献[6]从 对于一个特定的控制