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2017-08-09 发布于上海
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GPS姿态测量中的可靠性理论研究 Research on reliability in attitude determination with GPS

第14卷第8期电机与控制学报 V01．14No．8 2010年8月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Aug．2010 GPS姿态测量中的可靠性理论研究陈万通，秦红磊，丛丽，金天 (北京航空航天大学电子信息工程学院，北京100191) 摘要：利用全球定位系统(GPS)的载波相位双差方程进行姿态测量能够获得高精度的定姿结果，但实际测量中必须对周跳进行检测。本文在线性模型的假设检验理论的基础上，推导了周跳的检测、识别、内部可靠性和外部可靠性的表达式，重点研究了发生在不同时刻的周跳和不同大小的周跳对初始基线分量、整周模糊度的浮点解、整周模糊度的固定解以及最终基线解和最终姿态角的影响，以及对基线各个分量求解所造成的偏差的上限，对于高可靠性姿态测量系统中周跳检测和修复具有重要意义。通过实际测试数据，进一步验证了本文基于周跳检测提出的可靠性理论。关键词：全球定位系统；周跳；假设检验；可靠性；基线中图分类号：V249．3 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)08-0063-07 Researchon inattitudedeterminationwithGPS reliability CONG Tian CHEN Li， JIN Wan—tong，QINHong-lei， ofElectronicandInformation (School Engineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China) the differ- Abstract：The attitudedeterminationcanbeobtainedcarrier double high—precision by phase ence of the mustbedetectedinactualmeas— equationglobalpositioningsystem(GPS)，butcycleslip urement．Basedonthe oflinear hypothesistestingtheory model，the andexternal ofthe are ofthe onthefloat reliability reliabilitycycleslip analyzed．Theimpact cycleslip the themaximumdeviationof base— baseline，float estimation，and ambiguity，fixedambiguity，attitude line estimationis is forthe oftheattitudemea8一 component researched，whichimportanthighreliability urement t