PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究 Low Speed Stability Research of Adaptive Observer for PMSM.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究 Low Speed Stability Research of Adaptive Observer for PMSM.pdf

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PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究 Low Speed Stability Research of Adaptive Observer for PMSM

ELEClRICDIuVE2013V01．43No．8 电气传动2013年第43卷第8期 PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究罗慧，王军林，尹泉 (华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074) 摘要：针对基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。根据观测器线性化模型，分析了系统在低速电动状态下由于电机参数变化引起的不稳定问题。据此研究了一种自适应观测器与高频信号注入法相结合的转速估算方法。仿真实验结果表明该方法有效地提高了系统在低速时的参数鲁棒性和速度观测精度．改善了无速度传感器调速系统的低速性能。关键词：永磁同步电机；无速度传感器矢量控制；自适应观测器；高频信号注入法；稳定性分析中圈分类号：TM351 文献标识码：A Low Researchof ObserverforPMSM SpeedSmbmty Adaptive LUOHui，WANG Jun-lin，YIN Qnan Scienceand Control (Departmentof Engineering，HuazhongUnivers蚵of Scienceand Technology，Wuhan430074，Hubei，China) Abstract：Inthe magnet drive the speed—SeHSOrlesspermanentsynchmno璐motorsystemadoptingadaptive observermethod，theof inthe electric tothe probleminstabilitylow-speedmode observerlinearization according methodwas solvethe observer witha Wasresearched． analyzed．To augmentedsignal technique problem，the injection Thesimulationresultsshowthatthemethodiseffectivetoenhancethe robustnessand systemparameter speed observation ofthe vectorcontrol precision，improveperformance low—speed speed·sensorles8system． vector Keywords：permanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)；speed-sensor]esscontrol；adaptiveobservers； high—frequ