PMSM转速调节系统安排过渡过程方法的研究 Research of Arranging Transition Course in Speed Control System of PMSM.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMSM转速调节系统安排过渡过程方法的研究 Research of Arranging Transition Course in Speed Control System of PMSM.pdf

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PMSM转速调节系统安排过渡过程方法的研究 Research of Arranging Transition Course in Speed Control System of PMSM

ELECTRICDRIVE2012V01．42No．11 电气传动 2012年第42卷第11期 PMSM转速调节系统安排过渡过程方法的研究崔国祥1，张淼1，刘金山1，付品欣2 (1．广东工业大学自动化学院，广东广州510006； 2．广东工业大学信息工程学院，广东广州510006) 摘要：永磁同步电机(PMSM)转速调节大多采用比例积分(PI)控制，由于系统的初始误差值较大，其存在调速范围小、快速性与超调量不能兼顾的问题。将跟踪微分器用于PMSM转速调节系统中，对参考输入安排光滑的过渡过程，降低系统的初始误差，通过增大PI调节参数来保持转速响应的快速性，实现了转速响应快速超调小，增强了系统的鲁棒性和适应性。仿真实验结果验证了此种方法的优越性。关键词：初始误差；跟踪微分器；过渡过程；鲁棒性；适应性中图分类号：TM615；TKSl4文献标识码：A Researchof TransitionCoursein Control ofPMSM Arranging Speed System Pin—xin2 CUl Mia01，LIUJin—shanl，FU Guo—xian91，ZHANG 510006， (1．FacultyofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou ofInformationEngineering，GuangdongUniversity Guangdong，China；2．Faculty ofTechnology，Guangzhou510006，Guangdong，China) controlof the Abstract：The magnetsynchronousmotor(PMSM)mainlyappliespropor— speed permanent tothe cannottakeintoae— tional error，it integral(PI)controlalgorithm，however，duesystem’Sbigoriginal countofsmall andovershoot new was forthe speedrange，rapidity problems．Aalgorithmproposedspeed controlofPMSMwhichadds inthecontrol thesmoothtransition tracking—differentiatorsystem，arranging courseforthereference the thePIcontroller originalerror，byincreasing parameters， input，reduci