Profibus-DP在起重船变频传动及其控制系统中的应用.pdfVIP

·经验交流· 郑智武 (上海海事大学，200135) 某工程新投入运营的全交流变频调速起重船， 根据采集的编码器信号进行相应的处理，以控制和 主要用途为海上作业配套服务，起吊重物。该起重 监测电动机旋转速度。 船总的起吊能力为500t，起重控制系统包括起升机 工作过程中存在大量物理量，如电流、电压、转 构、变幅机构、移船机构和索具机构四大部分。 矩等模拟量参数，由系统中的PLC采集现场的数 起升机构、变幅机构和移船机构电动机采用起 据，进行数据处理，通过继电器和接触器控制现场设 重船用变频电动机。其中，起重主钩、副钩、变幅机 备。控制功能主要由PLC来完成。 构各2台，移船机构8台。索具机构有2台索具吊 PLC将比较重要的数据传送给操作室的工控 钩电动机，为普通船用三速起重电动机。变频电动 机。工控机所采用的监控软件提供全面直观的设备 机可远程控制并可互锁。起重与变幅不能同时工 工作状况显示及监控，速度与电流的动态曲线图形 作。两台起重主钩，可通过电气控制实现同步工作。 等；记录历史故障，分析故障原因，提示排除故障能 够采取的可能步骤；记录分析每个电气设备的工作 1控制系统要求 频率与故障频率，记录设备每次发生故障时的状态 起重机控制系统采用集散控制方式，即采用 与工作参数，供进一步分析用。正常时它显示起重 PLC的CPU集中控制管理，通过分布式I／O及通信机运行参数，并可进行人机对话操作；故障时显示并 适配器与远程输入输出模块及变频器交换数据。每 记录故障发生顺序、故障发生时间、可能故障点及可 个机构电动机由变频器控制。变频器在接收到PLC 能故障原因，既有图形显示也有文字显示。 发出的启动指令后，会在电动机起动前自动地给其 2控制系统构成 励磁，实现电动机起动与机械制动释放的同步。当 PLC系统收到制动器打开的信号后(安装在制动器 为满足起重船变频传动及控制系统要求，监控 上的限位开关动作)，向变频器发出速度给定指令， 系统由Profibus—DP总线构成单主从工作方式，如 s7—400 412— 斜坡使能，电动机开始平稳运行。根据操作者操作 图1所示。选用SIMATICPLC(CPU 的挡位，系统控制电动机的旋转速度。 起升机构、变幅机构变频器采用编码器反馈的 —DP(2)网络由12台变频器、5个绝对值编码器和 闭环控制方式，编码器信号可及时被PLC采集，PLC 起重机构 变幅机构 移船机构 图1控制系统框图 亏世簪(2008一12) 万方数据 ·经验交流· 高压电动机柜报警逻辑的改进 刘志强 (岳阳长炼机电工程技术有限公司，414012，湖南) 公司加氢炼油装置高压电动机柜采用的是美国 通道IN2。在保护装置内部通过跳闸逻辑方程，驱 schweitzer lC laboratories公司的SEL一55 engineering 动跳闸接点出口使断路器