2.3控制系统结构图与信号流图1.pptVIP

典型环节的传递函数： 　　任何一个复杂的控制系统都可分解成由几个简单的环节组成，称为典型环节。;(3) 积分环节: 符合积分运算关系的环节称为积分环节。;(5) 二阶环节;计算电气网络传递函数的简便方法—复阻抗法;第二章 控制系统的数学模型;2-3 系统结构图与信号流图;1. 系统结构图的组成和绘制;系统结构图包含四个基本单元： （1）信号线：用带箭头的直线表示，箭头表示信号流 向，直线旁标记表示信号的时间函数或象函数。图(a);如何绘制结构图： 1）考虑负载效应，分别列出系统各元件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示。 2）根据各元部件的信号流向用信号线依次将各方框连接起来。;例2－11 试绘制图2-24无源网络的结构图。;Uo(s);方框图的基本连接，只有串联、并联、反馈连接三种。;方块图表示的三种常见形式; 如图所示，n个传递函数依次串联的等效传递函数，等于n个传递函数的乘积。;(2) 并联方框的简化（等效）;(2-72);因窍捎牺雾弱吊宪蛹子旨集喂星囚崔诣蔑削哨具唾眶汤前钧步街派湍搪荔2.3控制系统结构图与信号流图12.3控制系统结构图与信号流图1; 图2-31 方框的反馈连接及其简化;(2-73);(4) 比较点和引出点的移动;G(s);②．比较点后移 比较点后移时，比较环节乘以被越过环节的传递函数。;③比较点互移 两相邻比较点之间的换位