PWM控制瞬时值比较法的稳定性分析 Stability Analysis on PWM Control Instantaneous Comparison Method.pdfVIP

嘭￡县胡2007年第26卷第1期 PWM控制瞬时值比较法的稳定性分析 周 林徐 明 张凤 王 伟 (重庆大学电气工程学院高电压与电工新技术教育部重点实验室400044) 摘 要 有源电力滤波器(APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置，其电流跟踪 控制电路中的控制方法对其性能有很大的影响。定时控制的瞬时值比较法存在局部稳定性问题， 为此本文提出了一种双向互补的瞬时值比较法，并对其进行了稳定性分析。结果表明，与传统的 定时控制瞬时值比较法相比，它扩展了系统的稳定区域，降低了补偿电流误差。把它用于单相并 联型APF，仿真结果验证了理论分析的正确性。 关键词 瞬时值比较 有源电力滤波器 稳定性 双向互补 法，它同样是利用时钟信号的频率来限制器件的开 1 引言 关频率，不同之处是能让PWM信号在一个时钟周 电力系统中非线性负载的大量使用，尤其是电 期内变化一次，使系统在整个区域内都处于稳定， 力电子装置的普及，给电网带来了大量谐波。由于 提高电流跟随速度，降低补偿电流与其指令信号之 Power 间的误差。把这种新的控制方法用于单相并联型 有源电力滤波器(ActiveFilter，APF)可对 大小和频率都变化的谐波、无功进行补偿，具有高 APF，仿真结果验证了理论分析的正确性，表明了 度可控和快速响应的特性，因此它受到了越来越多 这种方法是可行的。 i￡+ fc+ 人的重视，成为了治理谐波的一个重要装置。 并联型APF是目前研究最深入、应用最广泛 的APF。单相并联型APF工作原理如图1所示， 它主要由电流检测电路和电流跟踪控制电路两部分 组成。其工作原理为：首先对负载电流i。．进行检 测，得到补偿电流的指令信号i：，再由APF主电 “s S2，S3 lL Sl，S4 路产生一个与i0相等的补偿电流i。“注入”电网， 以改善网侧电流i。。 图1单相并联型APF工作原理图 电流跟踪控制电路中的控制方法对其性能有很 2定时控制瞬时值比较法局部稳定性问题 大的影响，目前常采用跟踪型脉宽调制(Pulse— Width 2．1定时控制的瞬时值比较法原理 Modulation，PWM)控制方法，瞬时值比较 法…是一种常用的控制方法。滞环控制的瞬时值 定时控制的瞬时值比较法，其原理是在每个时 比较法的电路结构简单，电流响应快，但是电力半 钟周期对i。与if进行比较，根据两者的比较结果 来产生PWM信号，可用图2所示的电路实现。当 导体器件开关频率不固定。为解决这一缺点，一种 办法是采用定时控制的瞬时值比较法，利用时钟信 导体器件S2、S3导通，使i。增大；反之，若i。 号的频率来限制器件的开关频率，但是它的PWM 信号有时在几个周期内都不会改变，存在局部稳定 i：，则电力半导体器件s，、s。导通，使i。减小。 性问题，使补偿电流跟随速度慢，出现较大的纹 s2，s3 波，误差较大，尤