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机械力学ⅰ-ch6电子教案

回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 6-1 角位移與角速度 6-2 角加速度 6-3 切線加速度與法線加速度 6-4 拋物體運動 第六章 曲線運動 總目次 回目次 1.角位移 2.角速度 6-1 角位移與角速度 回目次 1.角位移 物體由A點轉至B點,其半徑為r,則 式中 S:線位移, q:角位移 6-1 角位移與角速度 回目次 2.角速度 單位時間內角位移之變化量,稱為角速度,以符號「 」表之,單位為弧度/秒(rad/s)或每分鐘轉動的次數(rpm或rev/min)。即 又物體作圓周運動時,任一位置的切線速度等於此物體的角速度與半徑的乘積。如圖所示,即Vt = r ω 6-1 角位移與角速度 回目次 6-1 角位移與角速度 回目次 1.角加速度   物體沿圓周作不等速轉動時,角速度對時間之變化率,稱為角加速度,以符號「 」表示, 單位為弳度/秒2(rad/s2)。 6-2 角加速度 回目次 2.等角加速度運動(或等加速圓周運動) 由以上兩式消去t得 ω2 = ω02 + 2αθ 6-2 角加速度 回目次 6-2 角加速度 式中:ω0 = 初角速度(rad/s)      ω = 末角速度(rad/s)     α = 角加速度(rad/s2) t = 時間(s)  θ = 經t 時間的角位移(rad) 如要求解在t 時間內所轉動之次數時,則 (n1 =初始每分鐘迴轉數,n2 =末了每分鐘迴轉數) 回目次 6-2 角加速度 回目次 6-2 角加速度 回目次 1.切線加速度 2.法線加速度 6-3 切線加速度與法線加速度 回目次 1.切線加速度 6-3 切線加速度與法線加速度 at = rα 式中 r 為半徑,α 為角加速度。 回目次 2.法線加速度 6-3 切線加速度與法線加速度 式中 ω 為角速度,Vt 為切線速度。 回目次 6-3 切線加速度與法線加速度 回目次 6-3 切線加速度與法線加速度 回目次 6-3 切線加速度與法線加速度 回目次 6-3 切線加速度與法線加速度 回目次 1.水平拋射運動 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 2. 拋出至著地時之各項性質 繪V-t 圖(圖6-8)來加以說明 (1)飛行時間:與水平拋出之初速度V0 無關, 僅與拋出時的高度h 有關。 由 (三角形面積) 回目次 6-4 拋物體運動 (2)水平射程:與水平拋出之初速度V0 及拋出時的高度 h 均有關係。 若著地之瞬時速度方向與水平成45° 時,則 V0 = Vx = Vy = gt 代入上式可得R = 2h。 (3)著地速度 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 2.斜向拋射運動 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 1.經過t1 秒時間後之運動公式 回目次 6-4 拋物體運動 2.拋出至著地時 (與拋出點同一水平面)之各項性質,繪V-t 圖來加以說明。 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 回目次 6-4 拋物體運動 動畫 回目次 6-4 拋物體運動

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