冷霜自动灌装机设计说明书.docVIP

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机械原理课程设计说明书 冷霜自动灌装机 学 院 : 机电工程 专 业 :农业机械化及其自动化 班 级 :09农机(1)班 姓 名 :安燕 学 号:20090506310001 指导教师:李粤 成 绩: 日 期:2011 年 6 月 18 日 目 录 摘要 前言 设计任务 方案设计 评价 机械运动简图 心得体会 参考文献 1.摘要 在设计时它的工作原理是将空盒送进六工位转盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;然后在灌装工位上空盒上升灌入冷霜在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降);在盖盒盖工位上将盒盖压下;最后送出成品。通过一些传动机构和送料机构来实现,从而完成冷霜的自动灌装并自动送出冷霜。 前言 电动机输出1500r/min的转速,通过皮带传动减速为300r/min,再通过行星轮减速为60r/min,控制各机构的周期为1s。 用两相同直齿锥齿轮将运动传给槽轮机构,槽轮机构带动六工位转盘实现间歇运动,周期为1s,每次转60度,转动时间为1/3s,停歇时间2/3s。六工位转盘停歇时,匀速传送带正好将空盒由上料口送到工位处,靠摩擦力将空盒加压进入工位准确位置,接着正弦加速度运动规律的凸轮机构将空盒上顶起,接着灌入冷霜,然后下降,整个运动在2/3s内完成。该凸轮机构的运动加停歇一周期的总时间为1s 六工位转盘停歇时,用封闭式凸轮机构同时控制贴锡纸和压盖,该动作历时2/3s,停歇1/3s,即周期1s。利用蜗干机构和皮带传动机构带动传送带运动,每秒带入一空盒,每秒带出一加工好的产品。 设计任务 A、原始数据及设计要求 1)冷霜自动灌装机的生产能力:60盒/min。 2)冷霜盒尺寸:直径D=30~50 mm,高度h=10~15 mm。 3)工作台面离地面的距离约1 100~1 200 mm。 4)要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠,易于制造。 B、设计任务 1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 2)进行转盘间歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型。 3)机械运动方案的评定和选择。 4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5)画出机械运动方案简图。 6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 方案设计 设计方案提示: 1)六工位转盘机构可采用槽轮、不完全齿轮、凸轮式间歇运动机构。 2)空盒上升可采用凸轮机构。 3)锡纸纸库下降可采用凸轮机构。 4)压盖机构也可采用凸轮机构。 为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作,三个凸轮可装在一根轴上。 1)直线式运动循环图: 分配转角 执行机构1:送料机构 连 续 运 动 执行机构2:槽轮机构 转 动 停 歇 执行机构3:灌装机构 停 上 升 停 下 降 执行机构4:贴锡、加盖机构 停 下 降 停 上 升 2)传动机构和执行机构运动尺寸计算 ①皮带轮传动机构 由于电动机转速很高,达到1500r/min,因此冲击很大,用皮带传动可起到缓冲作用,同时将转速减低,以便行星轮系能够承受。一般皮带传动不是定比传动,故采用带牙皮带轮机构,以实现定比传动。这里设计减速五倍,结合实际空间尺寸,设计的皮带轮两轮直径参数为:小轮1的直径为60mm,大轮2的直径为300mm,实现5倍减速。 皮带轮机构横向结构简图 ②行星轮系 如图所示:传动比 = 1 - =1-(- )=1 + 为实现5被减速,使得 =5,因此 = 4 ,综合考虑齿轮的强度和实际安装空间情况,三个齿轮的参数设计为:m=5,=1mm, =0.25mm, =,=20,=30,=80 行星轮系结构简图 ③锥齿轮机构 锥齿轮传动机构结构简图 如图,主轴的转速是60r/min,所以不用变速,只换向即可,故两个锥齿轮的齿数相同,结合实际安装空间,锥齿轮参数设计为:m=6,Z=50,其他为标准值。 ④外槽轮机构 外槽轮机构图示 按工作要求得圆销个数n=1,槽数Z=6,根据实际安装空间设计中心距L=600mm, 圆销半径r=20;根据外槽轮的几何关系:R=Lsin(/z) S=Lcos(/z) hs-(L-R-r) 拨盘轴直径2(L-s) 槽轮轴直径2(L-R-r) 设计外槽轮机构参数为: R=300mm,s

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