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2017-08-02 发布于上海
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wftcDSP在异步电动机直接转矩控制系统中的应用 An Application Case of DSP in the DTC System of Asynchronous Motor.pdf

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wftcDSP在异步电动机直接转矩控制系统中的应用 An Application Case of DSP in the DTC System of Asynchronous Motor

专题报道电气传动 SPECIAL AREA wftcDSP在异步电动机直接转矩控制系统中的应用文/安徽理工大学电气工程系兰云董永刚直接转矩控制是一种新型的高性能交流调速控制技术其控制结构简单易于实现全数字化对电动机模型参数的依赖程度小,已成为交流传动领域的热点接转矩控制是一种新型的高性能交流调 V V V 1 3 5 VT VT VT 直速传动控制技术它摒弃了矢量控制中 1 3 5 解耦的控制思想采用定子磁链定向和 a u 瞬时空间矢量理论通过检测定子电压和电流 b Ud V M c VT VT VTW 4 6 2 在定子坐标系下观测电动机的磁链转矩并将观测值与给定的磁链转矩比较差值经滞环控制器调节得到相应的控制信号综合磁链和转矩 V V V 4 6 2 信号来选择相应电压空间矢量同时实现磁链控图1 交直交变频电路制和转矩的直接控制 1.转矩模型与矢量控制相比具有转矩响应快控制结构在直接转矩控制系统中常采用空间矢量的简单易于实现全数字化的特点该控制方法对方法间接求得电磁转矩T e 电动机模型参数的依赖程度小已成为交流传动 T=n(i _i ) e p s s s s 领域的热点直接转矩控制系统简称DTC系统转矩模型结构如图2所示式中 n是电动 p 它的控制思想是利用转矩反馈直接电动机的电磁机的磁极对数 i i 分别是三相定子相电流 s s 转矩随着DSP芯片的出现使得电动机控制更经坐标变换到轴的电流