一种内同步高精度锁相环技术研究 A simple high accuracy phase locked loop method.pdfVIP

第30卷第2期 电工电能新技术 V01．30，No．2 2011 2011年4月 Advanced ofElectrical and April Technology EngineeringEnergy 一种内同步高精度锁相环技术研究 耿 攀1，吴卫民1，陈建明1，叶银忠2，刘以建1 (1．上海海事大学电力传动与控制研究所，上海200135；2．上海应用技术学院，上海200235) 摘要：本文提出一种适用于数字控制的内同步高精度锁相环方法。本方法实现简单，在系统正常 工作情况下可以高精度跟踪电网同步信号。在失去电网同步信号后依然可以使系统按照原来的频 率和相位继续稳定运行，更适用于需要在并网、离网自由切换工作的系统。本文首先详细分析了此 处带内同步程序锁相环的工作原理，然后推导了采用这种锁相方法的具体精度，最后通过1kW样 机实验验证了提出方法的正确性。 关键词：数字控制；内同步；锁相环；同步信号 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1003-3076(2011)02-0075-04 步长获得软件同步信号。在系统正常工作情况下可 l 引言 以根据电网同步信号高精度输出同步电网电流信 在并网系统中，为了实现输出功率因数cosO=号。当失去电网同步信号后，依然可以根据设计好 1，必须保证输出电流和电网电压频率、相位相同。 的软件内同步程序，使系统按照原来电网的频率和 因此，必须使用锁相环技术。高性能数字处理器 相位稳定运行。本文首先分析提出锁相环的工作原 DSP的发展使得数字锁相环成为目前锁相技术的首 理，然后通过公式推导此处提出锁相的具体锁相精 选。 度，最后通过1kW三相并网逆变器样机的稳态、动 通过坐标变换的三相同步坐标下的锁相环¨刮 态实验验证了方法的有效性。 技术是目前常用的锁相技术，该方法虽然能获得较 2锁相环工作原理 好的锁相效果，但需要采集量多，计算复杂。文献 [5、6]给出了通过同步捕获引脚获取电网同步信 所谓锁相环就是使软件输出信号的频率和相位 号，调节逆变器开关频率实现软件锁相的方法。这 都能实时跟踪电网同步信号。信号频率和周期有一 种方法获取的硬件同步信号精度很高，但通过调节 一对应关系，只要保证软件输出信号周期和电网同 开关频率的软件锁相方法会使开关周期发生改变， 步信号周期相同就可以实现频率锁定。通过检测电 在使用软开关等对开关时序要求较严格的场合并不 网同步信号相位给定软件信号相位就可以实现相位 适用。文献[7、8]只对软件锁相环调整过程做了分锁定，此处为了实现高精度检测相位，选取检测相位 析，但并未提到如何获取硬件和软件同步信号。而 点为同步信号过零点相位。同时，为了避免在并网、 且以上方法在失去电网同步信号后都无法保证系统 离网自由切换时输出信号失控的情况，本文提出软 正常运行，对并网、离网自由切换时都需要按照电网 件内同步概念。当硬件同步信号丢失时，可通过内 频率、相位稳定运行的场合并不适用。 同步程序使系统按电网同步信号丢失前的频率和相 本文提出一种具有内同步的高精度锁相环方 位继续输出软件同步信号。 法。通过捕捉引脚获取电网同步信号，然后判断电 图1所示为此处软件锁相环原理框图。其中输 网同步是否正常，并通过内同步调整程序调整软件 入信号为电网同步信号周期和相位，反馈