一种变结构控制系统设计方法 Design method of variable structure control system.pdfVIP

下载本文档

7
0
约2.76万字
约 7页
2017-08-02 发布于上海
举报
版权申诉

一种变结构控制系统设计方法 Design method of variable structure control system.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种变结构控制系统设计方法 Design method of variable structure control system

第17卷第6期电机与控制学报 V01．17No．6 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2013 2013年6月 June 一种变结构控制系统设计方法刘晓东1’2，吴云洁1 (1．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191； 2．北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室，北京100191) 摘要：为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能，利用一组相交的直线簇，提出一种直线簇趋近理论。基于此理论，针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案，包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案，并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论，给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统，依据给出的设计准则，完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明，所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。关键词：变结构控制；直线簇趋近模态；Lyapunov稳定性；直流电机；鲁棒性中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)06—0075—07 methodofvariablestructurecontrol Design system LIU Xiao—don91-．WUYun-jiel，2 ofAutomationScienceandElectrical (1．School 100191，China； Engineering，BeihangUniversity，Beijing 2．Scienceand onAircraftControl 100191，China) Technology Laboratory，BeihangUniversity，Beijing varia- further the andthe oftraditional Abstract：To optimizedesignprocess comprehensiveperformance blestructure linescluster asetof lines control(VSC)system，oneapproachingtheoryusing intersecting clusterwas forward．Basedonthis cluster mode put theory，linesapproaching and smoothcontrol abasic controlmethodan method，weredesi