一种大型同步电机转子初始位置检测方法 Accurate Detection for Initial Rotor Position of Large Synchronous Motor.pdfVIP

第35卷第8期 电力系统自动’化 V01．35No．8 of AutomationElectricPower 2011年4月25日 Systems Apr．25，201I 一种大型同步电机转子初始位置检测方法 李官军，杨 波，陶以彬，王德顺，俞 斌，桑丙玉 (国网电力科学研究院／南京南瑞集团公司，江苏省南京市210003) 摘要：转子初始位置检测是大型同步电机变频启动关键技术之一，精确测定转子初始位置才能实 现电机的最大电磁转矩启动；以实时数字仿真仪(RTDS)仿真实验系统为研究平台，对大型同步电 机变频器启动控制理论进行了深入研究，推导出同步电机转子位置的数学模型，结合自适应磁链调 节器模型的特点，提出了一种基于自适应磁链调节器转子初始位置精确测定算法；通过半实物仿真 实验、6kV／500 kW电机动模试验、抽水蓄能真实机组现场试验验证，结果表明，该算法能够快速、 准确地测量同步电机转子初始位置。 关键词：静止变频器；转子初始位置检测；同步电机；自适应磁链调节器；实时数字仿真仪；动模 试验 ． O 引言 突加转子励磁电流时，定子开路，同步电机阻尼 大容量静止变频器(SFC)已经广泛应用于抽水 相感应电动势的磁链表达式为： 蓄能机组变频启动领域。抽水蓄能机组静止启动 f9^一(Mlif+M2ild)COS口 时，变频器容量大、系统复杂、技术难度高，只有 ．{‰一(M1 (1) ABB、西门子、东芝、阿尔斯通等少数公司掌握核心 技术。目前，国内抽水蓄能机组变频启动器全部采 【％=(M1 用国外产品，导致投资成本高、维护和更新困难。 式中：MI为定子与转子之间的互感系数；M2为定 2007年，国网电力科学研究院开始启动“抽水子与d轴阻尼绕组之间的互感系数；ir为转子电流； 蓄能机组静止变频器国产化研制”项目，研究抽水蓄 臼为转子轴线与A相轴之间的夹角。 能机组SFC启动的核心关键技术，意在打破国外企 由式(1)可以推导出定子三相感应电动势为： 业在国内对SFC产品的垄断[1]。大型同步电机的 f一訾一型掣cos口 初始转子位置检测为该项目的关键技术之一，唯有 精确检测转子初始位置才能确保电机以最大转矩按 指定方向启动；转子初始位置测量错误会导致电机 正转，电机无法正确启动。现有文献主要集中在对 SFC启动的控制系统流程的介绍[2-3]，对关键技术深 入介绍的文献很少。本文对大型同步电机初始转子 位置检测方法进行了深入研究，提出一种初始转子 卜=∥些字型sin(m200) 位置高精度检测方法，并通过实时数字仿真仪 (RTDS)半实物仿真实验、动模试验、现场试验进行 ．(3) {M配=捂型掣siM 了验证。 k一万巡掣sin(臼一120。) 1 数学模型 由式(3)可得： 1．1 转子初始位置检测算法 电机静止时刻，转子绕组施加励磁电流的瞬间， 坠=亟悬竽一L2UBC sin∥ 譬cot口(4)Z 三相定子绕组会产生感应电动势，对三相感应电动 令k=UCA