一种开关磁阻电动机模数混合式控制系统的设计.pdfVIP

技术 设计与工艺 一种开关磁阻电动机模数混合式 控制系统的设计 师争光黄运生陈学／中南大学信息科学与工程学院 1 开关磁阻电动机控制系统的基本结构与 动机的基本转矩计算公式(4) 原理 f0 t 0≤8日。 1．1开关磁阻电动机的线性数学模型 w 8。钏钏- r：j (4)。‘ 开关磁阻电动机属于双凸极可变磁阻电动机，其定、 o 日I≤日日2 转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。转子既无绕组 I一峰j2 02≤日03 也无永磁体，定子极上绕有集中绕组。在现有常规设计 分析可知，在电感曲线的上升段，通入绕组电流产 中，一般忽略铁心部分磁饱和，同时不考虑漏磁通，即磁 生正向电磁转矩，在电感曲线的下降段，通入绕组电流 通全部由气隙进出转子，在这种情况下，气隙磁导仅由定 则产生反向电磁转矩，因此通过改变绕组通电的时刻 转子重合部分的极弧角度大小决定，即气隙磁导仅是转 来改变转矩方向，同时通过调节脉冲的宽度控制绕组 子转角的函数。其电感随转角变化的曲线如图l所示。 电流的大小从而达到调节速度的目的。 1．2系统原理框图 模数混合控制系统结构框图如图2所示。 给定速度与反馈速度的偏差经速度调节器输出后， 作为PWM电路的输入控制信号，控制调节一定频率的 脉冲宽度，方波脉冲作用于功率电路，通过IGBT的开 关作用，将施加到SR电动机相绕组上的直流电源电压 斩波成对应频率和占空比的方波电压，从而改变相绕组 两端电压的有效值，实现SR电动机的转速控制。 由此可推出其线性数学计算式为 逻辑电路综合了角位移信号和控制方式输出一个 f k 0≤日00 符合电动机相数并实现调速控制的多路信号I位置检 K(日一日I)+Lm00日01 测信号经数字倍频与频压转换电路后，输出反馈速度。 L：j (1) I‰0l≤日02 2功率变换器的设计 【Lmu—K(0—02)02≤日83 式中K=(k—k)／(0。一00)。 在SRM的常用功率变换器主电路中，常用的有电 根据电磁转矩基本理论，将电感与转矩联系起来 动机双绕组型、电容裂相型、桥型以及不对称半桥型 1 aL 等，本文采用如图3所示的设计方案，在试验中取得了