一种异步电机定子磁链弱磁控制方法 Stator flux weaken method for the induction motor.pdfVIP

第27卷第3期 电工电能新技术 V01．27，No．3 2008年7月 2008 Advanced ofElectrical and July Technology En西neeringEne啊 一种异步电机定子磁链弱磁控制方法 张 星，瞿文龙，陆海峰，樊 扬，程小猛 · (清华大学电机系电力系统国家重点实验室电力电子分室，北京100084) 摘要：本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法，通过引入定予参考电压与 逆变器能提供的电压值的比较，确定电机的运行区域，进而确定能够输出最大转矩的励磁电流，再 结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与母线电压对应值的比较，仅需简 单计算即能实现恒转矩、恒功率、降功率区域的平滑过渡。在逆变器和电机的电压、电流能力一定 时，能够输出最大转矩。无需转子磁链定向，适用于定子磁链控制的场合。通过动态调整转矩给 定限制值可保证电机稳态运行不过流。仿真和实验结果证明了本方法的有效性。 关键词：异步电机；间接转矩控制；定子磁链弱磁控制；最大转矩输出 中图分类号：1．1If343 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(20D8)03．0054．04 输出能力依赖于控制策略，参考磁链过高或过低都 l 引言 将导致输出转矩下降。传统的弱磁方法不能在已有 尽管目前电动汽车用驱动电机日趋多样化¨4’， 的限制条件下获得电机的最大转矩输出能力№·。文 异步电机因价格低廉、可靠性高、易于维护制造、控 献[7]和文献[8]分别提出的基于电压闭环控制和稳 制技术成熟，目前在电动汽车驱动系统尤其是大功 态电机方程的弱磁方法，能够输出最大转矩，却都基 率应用场合中仍占据重要地位。 于转子磁链准确定向，不适合需要定子磁链闭环的 异步电机磁链参考值与应用场合密切相关。效 方案。文献[9]提出的方法避开了复杂的电机方程， 率优化系统中磁链随负载变化以产生最高效率；高 却需要引入电压电流调节器来控制定子磁链给定。 性能伺服系统因为经常低速运行，使用较高的磁链 本文在文献[7]和文献[8]的基础上提出了一种 来提高每安培电流的转矩输出能力，进而降低逆变 定子磁链弱磁方法。该方法将定子参考电压与对应 器的电流额定值；传动系统中，则需要在全速范围内 的限制值进行比较，通过简单计算实现了恒转矩、恒 保证最大输出转矩能力拍。。 功率区和降功率区的平滑过渡，而且定子磁链参考 此外，电动汽车用异步电机恒转矩区设计得较 值能适应直流母线电压波动、同步角频率和转矩给 小，同时要求的谒速范围又比较宽，所以，经常会运 定的变化，无需转子磁链定向。该弱磁控制方案用 行于额定转速以上，在有限的直流母线电压下只有 于定子磁链控制的异步电机间接转矩控制方案¨0|， 通过弱磁才可以达到。像电动汽车这样需要频繁起 具有最大转矩输出能力。通过计算动态调整转矩给 停、加速、爬坡等的应用场合，异步电机的转矩输出 定限制值，能够保证电机稳态运行不过流。 能力十分重要。尤其在弱磁情况下，要考虑如燃料 2弱磁控制原理 电池电动汽车中电池输出特性较软导致直流母线波 动较大的特点，确保在任何转