一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统 An Improved Speed Sensorless Direct Torque Control System for Asynchronous Motor.pdfVIP

研究与交流 一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统 郭春平 王 奔李泰黄北军 西南交通大学(610031) An SensorlessDirect Controlfor Motor ImprovedSpeed Torque SystemAsynchronous Tai Guo BenLi HuangBeVun ChunpingWang Southwest JiaotongUniversity 摘要：在传统无速度传感器异步电机直接转矩控 已越来越引起人们的关注，目前基于变结构控制 制系统基础之上进行了改进，引入了变结构控制和无速 [3～Sl和无速度传感器技术[6-s】的直接转矩控制已 度传感器技术，设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩 成为异步电机变频凋速领域研究的热点。 控制器，并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定 变结构控制是一种鲁棒性较强的控制，用来 子电阻辨识方程。通过Matlab／Simulink的仿真，验证了 设计磁链控制器和转矩控制器，正好可以解决异 改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能，并具有 良好的鲁棒性。 步电机负载和参数变化等因素影响系统鲁棒性 关键词：异步电机直接转矩控制变结构控制 下降的问题。 无速度传感器 在无速度传感器技术中，其关键问题就是 Abstract：This an paperpresentedimprovedspeed对转子速度进行估计。目前速度的估计方法主要 sensorlessdirect control ofinductionmotor torque system 有：模型参考自适应法和全阶状态观测器法等， basedontheclassic variablestructure system，andapplied 大部分转速估计方案在转速估计时都依赖于电 controland sensorless to stator speed technologydesign fluxcontrollerandelectricalcontrollerof 机模型。在异步电机DTC系统中，定子磁链的估 torque asynchro— nous thesecondmethod induction．Meanwhile，byusing 计要用到定子电阻，因此对DTC系统来讲，获得 of andstatorresistance Lyapunov，rotorslbeed estimating 实时准确的电机定子电阻值至关重要。本文采用 were resultswithMatlab／ equationsproposed．Simulation 全阶状态观测器法，并结合Lyapunov第-Ty法， Simulinkthatthe schemehadbetter proved proposed steady