一种改进型异步电机直接转矩控制系统研究 Research on an Improved Direct Torque Control System for Asynchronous Motor.pdfVIP

ELECTRICDRlVE2008V01．38No．7 电气传动 2008年第38卷第7期 一种改进型异步电机直接转矩控制系统研究 郭春平，王奔，李泰，黄北军 (西南交通大学电气工程学院，四川成都610031) 摘要：在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究，将变结构控制和无速 度传感器技术引入进来，设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器，并应用I。yapunov第二方法推导出转 子转速和定子电阻自适应辨识律。通过Matlab／Simulink的仿真，验证了改进后的系统比传统系统具有更好 的动静态性能，并具有良好的鲁棒性。 关键词：直接转矩控制；变结构控制；Lyapunov第二方法；无速度传感器 中图分类号：TM346 文献标识码：A R姻earch伽an Dir∞t ContmI Motor ImpmVedTOrqⅡe Systemf盯Asynchronous GU0 Ben，LITai，HUANG Chun—ping，WANG BeHun (S如oDz sensorlessdirect control ofinductionmotorbasedontheclas— Abstmct：Animproved torque system speed sic was variablestructurecontl．01and sensorless was to systempresented，and speed technologyapplieddesign statornuxcontrollerand controllerof thesecond electromagnetictorque asynchronousinduction．Byusing methodof identificationrestrainsofrotor andstatorresistancewere adapting speed proposed． Lyapunov，self Simulationresultswith1VIatlab／Simulinkthatthe schemehasbetter and proved proposed dynamicsteadyper— formancethantheclassicalandexcellentrobustness． system w凼：direct structure secondmethodof Key torquecontrol(DTC)；variablecontrol；the Lyapurlov；speed sensorless 有：模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波法等，大 1 引言 部分转速估计方案在转速估计时都依赖于电机模 在传统的无速度传感器异步电机DTC系统 型。在异步电机DTC系统中，定子磁链的估计 中，在电机负载和参数变化等因素下，造成系统 要用到定子电阻，因此对DTC系统来讲，获得实 稳、动态性能不好、鲁棒性不强等问题[】卫]。因此 时准确的电机定子电阻值至关重要。本文采用模 要改善传统无速度传感器异步电机DTC系统在