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第卷第期计算机应用与软件年月基于平面提取的点云数据分割算法李宝顺岑红燕包亚萍李义丰南京工业大学电子与信息工程学院江苏南京摘要针对点云数据处理过程中边缘不易定位准确的问题提出一种抗噪性强的点云数据分割新算法该算法以点云的区域分布特性为基础通过对数据进行主成分分析构建点云平面基元检测的新模型定义多个平面相似度准则并结合多个阈值判断进行平面的区域增长实现点云数据的准确分割实验结果表明该方法能快速稳定地识别场景物体各个平面得到较为准确的分割结果且具有较强的抗噪性能关键词点云数据主成分分析平面基元区域增长
第３１卷第７期 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１Ｎｏ．７
２０１４年７月 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１４
基于平面提取的点云数据分割算法
李宝顺 岑红燕 包亚萍 李义丰
（南京工业大学电子与信息工程学院 江苏
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